دانلود دانلود مقاله در مورد فداییان اسلام 14 ص

دانلود مقاله در مورد فداییان اسلام 14 ص

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .doc
تعداد صفحات: 14
حجم فایل: 200 کیلوبایت
قیمت: 6000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 14 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

2
‏فداییان اسلام
‏دبیرکل جمعیت فدایان اسلام گفت: ولایت فقیه مایه‌ی ‏وحدت ملی است و به خاطر همین امروز لبه‌ی پیکان دشمنان به سوی ولایت فقیه است. ‏به گزارش خبرنگار سیاسی خبرگزاری دانشجویان ایران (‏ایسنا)،‌ صبح پنج‌شنبه در ادامه‌ی مراسم دومین دوره‌ از طرح بصیرت فرماندهان و ‏مسوولان بسیج سپاه ناحیه‌ی شهید بهشتی، محمدمهدی عبدخدایی در سخنانی به معرفی خود ‏پرداخت و گفت: سال 1330 برای اولین بار به زندان رفتم و در سال 1332 آزاد شدم. پس ‏از آن که سال 1335 به دلیل فعالیت‌های سیاسی دوباره به زندان رفتم، در سال 43 از ‏زندان آ‌زاد شدم و با توجه به این که از جمعیت فدایان اسلام بودم اگر با نواب صفی ‏دستگیر می‌شدم قطعا من نیز تیر باران می‌شدم. ‏دبیرکل جمعیت فدایان اسلام با اشاره به اهمیتِ ‏داشتن بصیرت علمی از سوی بسیجیان به بررسی ریشه‌های وهابیت پرداخت و گفت: فرزندان ‏وهابیت، سپاه صحابه در پاکستان، طالبان و طرفداران بن‌لادن و القاعده هستند. آنان ‏از سلفی‌ها هستند که اقدام به جنایت‌های مختلف می‌کنند و در ترجمه‌های خود اظهار ‏می‌کنند در زمان پیغمبر نه ائمه‌ی چهار گانه حضور داشتند و نه شیعه و هرچه در این ‏باره گفته شده است کفر است و ریختن خون همه‌ی مسلمانان به غیر از خود را مباح ‏می‌دانند. ‏عبدخدایی با اشاره به وجود منابع قرآن و حدیث در ‏بررسی وهابیت و تحقیقات بزرگان و علمای شیعه به ویژه‌ آیت الله مکارم شیرازی، به ‏تحلیل سیاسی خود از وهابیت پرداخت و گفت: عبد الوهاب دمشقی در دمشق بوده و از ‏مریدان ابن تیمیه و او از مروجان مذهب ابن تیمیه بوده و تعصب عجیبی داشت که بر آن ‏اساس ریختن خون غیر از متعصبان به خود را مباح می‌دانست. ‏وی با اشاره به تقسیم بندی وهابیت اظهار کرد: ‏متعصبان وهابیت در قالب روشنفکران آن در عربستان هستند و در پوشش دیگر القاعده، ‏طالبان و گروه صحابه در پاکستان را تشکیل داده‌اند. این سه گروه زائده‌ی تعصب ‏تفکرات عبدالوهاب هستند به طوری که این گروه به هیچ وجه اهل مذاکره نیستند و فقط به ‏نابود کردن اعتقاد دارند. اما تنها بخش روشنفکر آن در عربستان حضور دارند که کمی ‏حاضر به بحث و گفت‌وگو هستند. اما همین گروه در حالی که تمام کتاب‌های‌شان در ‏عربستان آزاد است، اجازه‌ی پخش و یا توزیع حتی یک کتاب شیعه را نیز در عربستان ‏نمی‌دهند. این گروه تمام آثار اسلام در صدر اسلام را از بین برده‌اند و فقط قبر ‏پیغمبر را از بین نبرده‌اند که برای آن نیز تلاش کرده‌اند اما به خاطر هجوم مسلمین ‏موفق به این کار نشده‌اند؛ اما بقیه آثار ائمه را با خاک یکسان کردند. ‏دبیرکل جمعیت فدایان اسلام افزود: برخلاف آن چه در ‏قرآن کریم آمده است، مجادله‌ی اهل وهابیت با زور است. ‏او با اشاره به حضور عبدالوهاب در دریه و حضور در ‏کنار صعود الفیصل گفت: عبدالوهاب با الفیصل پیوند بسته و عربستان را از دست فرزندان ‏شریف خارج کرده و حتی با حمله‌ای در کربلا و نجف بین صد تا صد و پنجاه نفر آدم را ‏کشتند و بدین ترتیب در حال حاضر روشنفکران این گروه حاکمان عربستان هستند که همگی ‏آن‌ها سلفی هستند. آنان که اکنون در جهان قتل و جنایت می‌کنند و خود را مسلمان ‏می‌دانند از گروه متعصبان وابسطه به این گروه هستند. ‏عبدخدایی درباره‌ی این گروه و تفکرات‌شان گفت: ‏آنان با عذاداری مخالفند و آن را خلاف شرع می‌دانند و در زمانی پیدایش یافتند که ‏اروپایی‌ها و آمریکایی‌ها به وجود نفت در عربستان پی بردند. در پاسخ به آنانی که به ‏دنبال ریشه‌ی بابی‌ها و وهابی‌ها و طرفداران کسروی هستند باید بگویم این‌ها در یک ‏عصر صد ساله ظهور پیدا کردند. ‏وی با اشاره به ریشه‌های بابی‌گری در ایران و حضور ‏میرزا محمد باب گفت: بابی‌ها به شدت از امیرکبیر متنفر هستند چرا که او را در مقابل
2
‏میرزا محمد باب می‌دیدند به طوری که با بررسی ریشه‌ی بابی‌ها به شیخ محمد احصایی ‏می‌رسیم که از احصای عربستان به نجف آمده و پس از آن به یزد مهاجرت کرد و به دنبال ‏نامه‌ی فتحعلی‌شاه برای حضور در دارالخلافه‌ی تهران از یزد به قزوین آمد و در آن‌جا ‏خود را رکن چهارم نامید. به طوری که در این تصویر خدا رکن اول،‌ پیغمبر رکن دوم، ‏ائمه رکن سوم و شیخ محمد احصایی رکن چهارم بود. بدین ترتیب علما وی را تکفیر کردند ‏و بدین ترتیب بنیان شیخیه بنا نهاده شد و پس از آن فردی به نام سید کاظم رشتی در ‏نجف اعلام کرد منتظر رکن چهارم بعدی باشید و بعد از این فرد میرزا محمد علی باب ‏پیدا شد.
‏دبیرکل جمعیت فدایان اسلام با اشاره به خاطرات یک ‏روسی افزود: سیاست‌مداران روسیه دیدند تجارت روسیه در ایران در حال شکست است و بعد ‏از قرارداد ترکمان‌چای دیگر قند کلوخه با عنوان این که استخوان روس در آن است خورده ‏نمی‌شود و روحانیت با اعلام این که کفش روسی نجس است اجازه خرید آن را از مردم ‏گرفته است و بدین ترتیب تجارت روسیه در حال از بین رفتن است. این فرد در خاطرات خود ‏می نویسد با دستور دولت‌مردان روسی به نجف رفتم تا فردی را پیدا کنم تا این شرایط ‏را تغییر دهد و مسیر حرکت ایرانیان را و پیروی آنان از روحانیت را تغییر دهد. بدین ‏ترتیب در نجف میراز محمدعلی پسر تاجر شیرازی به نام باب را پیدا کردم و از آن‌جا که ‏وی را فردی با عقده‌های فراوان ‏یافتم با وی طرح دوستی ریخته و زمانی که او را ‏می‌دیدم از جا بلند می‌شدم و هم‌چون دیدار با ائمه به وی سلام می‌دادم. در روزهای ‏اول وی تصور می‌کرد من اشتباه می‌کنم اما من به وی گفتم در جبین تو نوری می‌بینم که ‏باید به ایران بروی و مردم آن را هدایت کنی و آن‌قدر این موضوع را گفتم که او به ‏این نتیجه رسید و به ایران آمد و در عصر ناصرالدین شاه با ادعای آن که بر وی وحی ‏شده است کتاب بیان را نوشت. ‏عبد خدایی با اشاره به شرایط زمان ناصرالدین شاه ‏گفت: در این زمان علما سه دسته بودند؛ عده‌یی از آنان جبارین بودند که حاشیه‌نشین ‏شاه بوده و برخلاف نظر شاه حرفی نمی‌زدند. مقدسین نیز کسانی بودند که منبر و محراب ‏را در دست گرفته بودند و این‌ها کسانی بودند که خود را به تقدس زده بودند؛ و در ‏ادامه گروه سوم عالمانی بودند از دسته‌ی روشنفکران که نه دین‌شان به آنان اجازه ‏می‌داد حاشیه‌نشین دستگاه ظالم شاه باشند و نه دانش آنان بهشان اجازه می‌داد مردم ‏را در این شرایط رها کنند و بدین ترتیب در این شرایط میرزا محمدعلی باب در تهران ‏پیدا شد و بابی‌گری را در ایران مطرح کرد. آیاتی که وی در میان مردم می‌خواند آیات ‏قرآن نبود چرا که او آنقدر بی‌سواد بود که حتی درست خواندن آیه‌های عربی را بلد ‏نبود و زمانی که یکی از علما ایرادات تلفظ وی را گفت، اظهار کرد که ما علم نحو را ‏از زبان عربی برداشته‌ایم. ‏وی افزود: بعد از محمدعلی باب، یحیی سپه برادر ‏کوچک میرزا حسین علی وهاب مطرح شد و بعد از آن میرزا حسین علی بها کتاب ایقاء را ‏نوشت و پس از آن عباس افندی،‌ شوقی افندی،‌ و در ادامه‌ راه این روند تکرار شد.‌ و ‏درست در زمانی که ملت ایران نیاز به وحدت داشت تا در برابر دشمن بایستد و قرار داد ‏ترکمان‌چای را با عمل منفی‌اش پاره کند، محمدعلی باب پیدا شد و در روزگاری که جهان ‏اسلام نیاز به وحدت داشت تا در برابر اروپا بایستد و قد علم کند، افرادی هم‌چون ‏قادیان و عبدالوهاب پیدا شدند. ‏دبیرکل جمعیت فدایان اسلام خطاب به بسیجیان گفت : ‏اگر خوب دقت کنید می‌بینید که این افراد و گروه‌ها بی‌خودی پیدا نشدند؛ این‌ها ‏همان‌هایی هستند که خون مسلمین را ریختن را حلال کردند و درست در زمانی که انقلاب ‏اسلامی دروازه‌های استکبار را می‌شکند طالبان را علم کردند و سپاه صحابه را در جایی ‏دیگر به وجود آوردند و القاعده را به عنوان چهره‌ی اسلام معرفی کردند. ‏او خطاب به بسیجیان گفت: وقتی این‌ها را ملود
4
‏آمریکا و فرزند خلف آن معرفی می‌کنیم برای آن است که آنان درست زمانی شکل می‌گیرند ‏که بچه‌های شیعه در مقابل صهیونیسم خیانتکار که از کشتن بچه‌های کوچک خودداری ‏نمی‌کند سپاه صحابه را به وجود می‌آورند و این نشان از آن دارد که تاریخ مرتبا در ‏حال تکرار است. ‏دبیرکل جمعیت فدایان اسلام افزود: بررسی برهه‌یی ‏از تاریخ نشان می‌دهد زمانی که وطن اسلامی ما اشغال شده است و نیروهای روسی، ‏‌آمریکایی و انگلیسی آن را به اشغال در آورده‌اند و در شرایطی که مردم ایران نیاز ‏به وحدت دارند و قحطی در ایران غوغا می‌کند، فروغی، نخست وزیر، ماده‌ واحده‌ا‌ی را ‏به مجلس می‌برد و در آن اعلام می‌کند چون نیروهای خارجی مهمانان دولت ایران هستند ‏هزینه‌های آنها را دولت ایران بپردازد. و بدین ترتیب اسکانس چاپ کرده و دلار چهارده ‏قران را سه تومان و چهار قران از آمریکایی‌ها خریده و بدین ترتیب انبارها توسط ‏نیروهای خارجی خارج شده و قحطی به وجود آمد به طوری که مردم دانه‌ی خرما را آسیاب ‏می‌کردند و می‌خوردند. در این شرایط کسروی در ایران پیدا شد و داستانی دیگر را به ‏جای وحدت ایرانیان رقم زد.
‏وی خطاب به بسیجیان گفت: من صرف نظر از آن که به ‏ولایت فقیه معتقدم بر این باورم که به این ولی فقیه باید عشق بورزم چرا که این ولی ‏فقیه امروز مظهر وحدت ملی است و می‌دانید اگر خدای ناکرده نباشد یک کردستان مستقل،‌ ‏یک آذربایجان مستقل، یک بلوچستان مستقل و یک لرستان مستقل شکل می‌گیرد؛ چرا که ما ‏کشور کثیرالملت هستیم و امروز همه‌ی دعوا بر سر این است که این مظهر وحدت را از بین ‏ببرند و شاید بیش‌ترین دعوا برسر ولایت فقیه نباشد بلکه بر سر ولی فقیه باشد؛ چرا ‏که او عالمانه کشور را هدایت می‌کند و در این عرصه عالمانه از بچه هایی که در لبنان ‏در مقابل صهیونیسم ایستاده‌اند حمایت کرده و در برابر آمریکا با تفکراتی محکم نه ‏تنها از اندیشه دفاع می‌کند بلکه به بهترین شکل وحدت تمام اقوام کشور را حفظ ‏می‌کند. ‏عبدخدایی با اشاره به آن که آن‌ها در ایران برسر ‏چه چیزی دعوا دارند و می جنگند؟ گفت: آنان می‌دانند که ما نمی‌توانیم بمب اتم داشته ‏باشیم و چگونه می‌توانیم در میان کشورهای اسلامی به کشوری بمب اتم بزنیم و مگر برد ‏موشک‌های ایران چقدر است و اگر آتشی باشیم، در دنیای تکنولوژی امروز آمریکا حتی ‏نمی‌توانیم جای خودمان را بسوزانیم پس از اگر چشمان خود را در مقابل دعوای آمریکا ‏باز کنیم می‌بینیم این دعوا به خاطر آن است که منافع استکبار در خاورمیانه به خطر ‏افتاده است و ریشه‌ی این دعوا بر سر ولی فقیه است و آنان به خاطر وحدت ملی ایرانیان ‏نگران هستند و دشمنی می‌کنند؛ چرا که امروز وحدت ملی در ولی فقیه متمرکز شده است. و ‏این موضوع مربوط به امروز نیست. ‏او تاکید کرد: این که می‌بینید یک روز شهید مدرس ‏با جمهوریت مخالفت می‌کند، علت دارد و مطمئن باشید اگر سیاست‌مداری غیر از امام ‏راحل رهبری انقلاب را برعهده داشت امروز هر استان ایران برای خود یک جمهوری شده بود ‏و به قول مرحوم آیت الله طالقانی ایران تبدیل می‌شد به مجموعه‌یی از تهران و یزد. ‏از این رو باید به این بصیرت برسیم که همه چیز به خاطر متفرق کردن ایرانیان از وحدت ‏ملی آنان است. ‏دبیرکل جمعیت فدایان اسلام با اشاره به اقداماتی ‏که متعصبان وهابیت در عربستان یا سایر نقاط اسلامی جهان انجام دادند، گفت: علت ‏دعوای طالبان و القاعده با ما مشخص است چرا که ما با همه‌ی خرافاتی که آنان ‏می‌گویند مخالفیم و به قول جواهر لعل نهرو، تشیع مذهبی است که در تمام تاریخ علیه ‏قدرت‌های استکباری جنگیده است؛ اما همین تشیع در عین حال با گفتمان مخالف نیست و ‏زمانی که به آن چه امام علی به عنوان رهبر تشیع صورت داده نگاه می‌کنیم، آن چه حقوق ‏اسلامی نامیده می‌شود را به معنای واقعی مشاهده می‌کنیم. ‏به گزارش خبرنگار ایسنا، عبدخدایی با اشاره به آن ‏چه علما و روحانیون در باب وهابیت نگاشته‌اند، اظهار کرد: آنان براساس آن چه در
5
‏قرآن تحقیق کردند و آن چه نهج البلاغه در مقابل چشمان‌شان قرار داد ریشه‌های وهابیت ‏را پیدا کرده و پایه‌های سست آن را برای مسلمانان شیعه مشخص کرده‌اند به طوری که آن ‏چه وهابیون در تفکرات خود عنوان می‌کنند حاکی از کوته نظری و فاصله گرفتن از وقعیات ‏است. ‏وی با اشاره به آن چه نواب صفوی در اقدامات خود ‏انجام داد، نواب را فردی دارای بصیرت خواند و گفت: آن چه نواب انجام داد به دنبال ‏تحقیق فراوان بود؛ وی آن چه کسروی در کتاب خود نوشته بود را به تعدادی از بزرگ‌ترین ‏محققان شیعه و آیات عظام نشان داد و در نهایت با کمک و همراهی همین افراد در زمانی ‏که کسروی جوی خفقان‌آور را در تهران به وجود آورده بود وی را ترور کرد. چرا که او (‏نواب) بر نظر علمای شیعه که نویسنده‌ی کتاب را واجب القتل می‌دانستند عمل کرده ‏بود. ‏او از بسیجیان خواست که با بررسی سیر آن چه در ‏تاریخ اتفاق افتاده است، در مقابل حربه‌های دشمن نگاهی عالمانه داشته و حیله‌هایی ‏که مانع از وحدت می‌شود را با بصیرت کامل بشناسند. ‏عبدخدایی افزود: همه‌ی آنچه در قالب طالبان، سپاه ‏صحابه و القاعده شکل گرفته است برای آن است که در مقابل انقلاب اسلامی قرار بگیرد؛ ‏چرا که انقلاب اسلامی در پرتوی تشیع و ولایت مرزهای تشکر متفکرین دنیا را شکافته ‏است و سنگرهای آنان را یکی پس از دیگری تسخیر می‌کند؛ و در این روند تنها وحدت است ‏که انقلاب اسلامی را چون ابرقدرتی در منطقه مطرح کرده و همین ابرقدرت اسراییلی‌ها ‏را از جنوب لبنان بیرون کرده و فلسطین را در رسیدن به آزادی حمایت می‌کنند و همه‌ی ‏این‌ها در پرتوی ولایت فقیه اتفاق می‌افتد.
‏دبیرکل جمعیت فدایان اسلام گفت: ولایت فقیه یک ‏آرمان است؛ اما ولی فقیه یک شخص است و وجود وی ضرورت دارد چرا که مایه‌ی وحدت ملی ‏است و به خاطر همین امروز لبه‌ی پیکان دشمنان به سوی ولایت فقیه است. از این رو ‏تنها بصیرت می‌تواند ما را کنار چنین ولی فقیهی که به خوبی و در مسیر درست ‏حمایت‌مان می‌کند، بمانیم.
‏مقام معظم رهبری در دانشگاه‌ افسری ارتش : ‏
نیروهای مسلح ایران جان فدایان ارزش‌های اسلامی هستند ‏
رهبر معظم انقلاب اسلامی فرمودند: نیروهای مسلح ایران جان فدایان ارزش‌های اسلامی هستند و برای تثبیت فضایل الهی و انسانی است که تمرین و مقاومت می‌کنند، در میدانها می‌ایستند و پیروزی قطعی و قاطع را به دست می‌آورند. مراسم مشترک دانش‌آموختگی، تحلیف و اعطای سردوشی به دانشجویان دانشگاه‌های افسری ارتش جمهوری اسلامی ایران عصر یکشنبه با حضور حضرت آیت‌الله خـامنـه‌ای رهبـر معظّم انقلاب اسلامی در دانشگاه امام علی(ع) برگزار شد.حضرت‌آیت‌الله خامنه‌ای فرمانده کل قوا در این مراسم، نیروهای مسلح جمهوری اسلامی ایران را حصار و بازوهای مستحکم کشور برشمردند و افزودند: ملت، پشتیبان نیروهای مسلح است و آنان را جزو لاینفک خود می‌داند. رهبر انقلاب اسلامی، نیروهای مسلح کشور را از اجزای بسیار مهم اقتدار ملی دانستند و خاطرنشان کردند: این "اقتدار و مظهر قدرت ملی"، زمانی اهمیت مضاعف پیدا می‌کند که نیروهای مسلح علاوه بر سلاح و توانایی دفاع از کشور، به نیروی ایمان و قدرت معنوی و روحی مجهز شوند و اکنون ایران اسلامی با داشتن جوانـان مسلح و سربازان شجاع، رشید و مؤمن دارای اقتـدار کم نظیری در جهان و سراسر تاریخ است. فرمانده کل قوا افزودند: نیروهای مسلح جمهوری اسلامی، فقط با قدرت سلاح، عظمت و ابهت خود را نشان نمی‌دهند، بلکه اقتدار معنوی آنان به برکت صلابت ایمان، دفاع از ارزشهای اصیل توحیدی و انسانیت متجلی می شود . حضرت آیت‌الله خامنه‌ای، ارتشِ قدرت‌های‌جهانی را وسیله زورگویی‌و فرونشاندن آتش‌حرص‌و طمع ابرقدرت‌ها دانستند و خاطرنشان کردند: نیروهای مسلح ایران جان فدایان ارزش‌های اسلامی هستند و برای تثبیت فضایل الهی و انسانی است که تمرین و مقاومت می‌کنند، در میدانها می‌ایستند و پیروزی قطعی و قاطع را به دست می‌آورند. فرمانده کل قوا با اشاره به پیروزی ایمانِ جوانانِ شجاعِ حزب‌الله لبنان در مقابل ارتش تا دندان مسلح رژیم صهیونیستی و اعتراف آنان به ذلت شکست، افزودند: این پیروزی به معنی برتری و اقتدار معنوی بر قدرتهای مادی است و جوانان عزیز ارتشی، سپاهی، بسیجی و نیروی انتظامی باید قدر امتیاز استثنایی ایمان و معنویت خود را بدانند. حضرت آیت الله خامنه ای فرمانده کل قوا با اشاره به شجاعت، ایمان، صلابت و ایثار ملت در مقابل دشمنان و وادار کردن آنان به عقب‌نشینی خاطرنشان کردند: دشمنانی که در آغاز انقلاب اسلامی و تشکیل نظام جمهوری اسلامی تصور نمی‌کردند این ملت بتواند در مقابل طوفانهای مخالفت آنان ایستادگی کند، اکنون با تجربه ای 30 ساله اعتراف می‌کنند ایران اسلامی و نیروهای مسلح آن، در قویترین موقعیت قرار دارد. رهبر انقلاب اسلامی، نیروهای مسلح کشور را به کسب فضایل بزرگ معنوی، فراگیری علوم، انضباط کامل، آمادگی دائمی و اخلاص در عمل توصیه کردند. در این مراسم، امیر سرتیپ احمدرضا پوردستان فرمانده نیروی زمینی ارتش جمهوری اسلامی ایران ضمن خیر مقـدم بـه فرمانـده کـل قـوا،‌ در گـزارشی به ارتقـاء سطح مؤلفـه‌های رزمی یگانهای ارتش اشاره کرد و استحکام بنیه های اعتقادی نیروها،‌ استفاده از راهبرد نوآوری و شکوفایی در تمامی زمینه ها، تقویت روحـیـه خـودبـاوری و اعتماد به نفس بـا بهره‌گیـری از تجـربیـات 8 سال دفاع مقدس را از برنامه‌های ارتش برشمرد.

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود دانلود مقاله در مورد طراحی گاوآهن بشقابی دوطرفه 13 ص

دانلود مقاله در مورد طراحی گاوآهن بشقابی دوطرفه 13 ص

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .doc
تعداد صفحات: 12
حجم فایل: 352 کیلوبایت
قیمت: 6000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 12 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏1
‏طراحی گاوآهن بشقابی دوطرفه با سنتز یک مکانیزم پنج رابطی خط مستقیم (‏کد مقاله‏82‏)
‏چکیده
‏ ‏ گاوآهن بشقابی یکی از ادوات مهم خاکورزی می باشد که به کارگیری نوع دوطرفه آن به سبب صرفه جویی در وقت و هزینه و افزایش راندمان فرایندهای زراعی حائز اهمیت بالایی می باشد. با انگیزه ساده سازی و اصلاح طرح های موجود، پس از بررسی انواع مکانیزم ها طراحی نوع جدیدی از گاوآهن بشقابی دوطرفه به انجام رسید. ساختار این گاوآهن، یک مکانیزم پنج رابطی خط مستقیم است که پس از بهینه سازیِ مکانیزم چهار رابطی خط مستقیم دانیل به دست آمد. در این طرح، علاوه بر مکانیزم های تغییر جهت بشقاب ها و چرخ شیار عقبی، مواردی از جمله تثبیت موقعیت گاوآهن در شرایط شخم و مکانیزمی برای تغییر زاویه تمایل طولی بشقاب ها لحاظ گردیده است. این طرح، سپس از جنبه نیرویی تحلیل شد و نمودارهایی برای تعیین روند تغییرات آن برای بخش های مختلف مکانیزم، به دست آمد. تحلیل ابعادی این گاوآهن در دو مرحله انجام گرفت. مرحله اول مربوط به طول رابط ها و موقعیت مفصل ها برای تولید حرکات مورد نظر (بهینه سازی مکانیزم) و مرحله دوم مربوط به مقطع عرضی بخش های مختلف با در نظر گرفتن شرایط نیرویی و انتخاب ماده و ضریب اطمینان مشخص. گاوآهن جدید به سبب طراحی ساده و عدم نیاز به قطعات مکانیکی کمکی خصوصیات شاخصی مثل کاربری آسان، هزینه تمام شده پایین و حداقل نیاز به سرویس و نگهداری را خواهد داشت. بخش اعظم فرایند مدل سازی توسط نرم افزار CATIA‏ انجام پذیرفته است.
‏کلید واژه‏: بهینه سازی مکانیزم، تحلیل ابعادی، تحلیل نیرویی،‏ ‏گاوآهن بشقابی دوطرفه، مکانیزم دانیل
‏2
‏م‏ق‏دمه‏:
‏یکی از زمینه های بسیار گسترده ماشینهای کشاورزی عملیات خاکورزی ‏است‏ که هدف نهایی آن تهیه بستر بذر برای انجام فرایندهای سه گانه زراعی (کاشت، داشت و برداشت) می باشد. ‏از آنجا که بیشترین هزینه تولید محصولات زراعی مربوط به عملیات خاکورزی است، از این رو، بهینه سازی عملکرد ادوات مربوطه‏،‏ ‏از جمله ‏ابزارهای‏ بشقابی که ‏در زمرة‏ مهمترین ماشین های خاکورزی می باشند‏،‏ ‏می‏ ‏تواند نقش اساسی در کاهش هزینه های تولید داشته باشد.‏
‏یکی از ‏راهبرد‏های‏ ‏افزایش کیفیت‏ ‏عملکرد ادوات بشقابی‏ ‏بهینه سازی طراحی آنها می باشد‏ که از جمله این روش ها ‏به کارگیری ‏انواع‏ دوار می‏ ‏باشد.
‏آزاد بخت یک گاوآهن بشقابی موتور گرد یکطرفه و آق خانی‏ ‏یک هرس بشقابی دوار ساختند. این نوع ادوات که در واقع طرح های بهینه سازی شده ای از گاوآهن بشقابی و هرس بشقابی برای عملیات خاکورزی اولیه می‏ ‏باشند، ‏علاوه بر نیروی کششی از محور توان دهی نیز استفاده می‏ ‏کنند. از این رو‏ مزایایی از قبیل کاهش توان کششی،‏ کاهش سرخوردگی چرخ های تراکتور،‏ بهبود کیفیت خاکورزی، آماده سازی زمین برای کشت دوم در سال و بازگرداندن بقایای گیاهی به خاک به عنوان کود سبز را ارائه می‏ ‏دهند‏[1و2]‏.
‏ روش دیگر‏ ‏بهینه سازی عملکرد‏ ‏گاوآهن های بشقابی‏ ‏استفاده از نوع ‏دوطرفه‏ آنها‏ می باشد. به کارگیری ‏گاوآهن های بشقابی دوطرفه‏ در کنار داشتن کلیه مزایای ابزارهای بشقابی،‏ به سبب ایجاد حداقلِ ناهمواری ها در زمین وحداقلِ نیاز به ادوات خاکورزی بعدی، موجب صرفه جویی در وقت و هزینه، افزایش راندمان آبیاری، حفظ ساختمان خاک و غیره خواهند شد.
‏ ‏ویلیام و همکاران‏1- William, S. A
‏ یک گاوآهن بشقابی دوطرفه اختراع کردند.‏ در‏ این گاوآهن، تغییر وضعیت بشقاب‏ ‏ها از حالت چپ ریز به راست ریز به این صورت انجام می گیرد که دیرک حامل ‏بشقاب ها‏ که حول نقطه مرکزی قاب اصلی قابلیت گردش دارد، 30 تا 40 درجه دوران می‏ ‏کند و یک مکانیزم ثانویه، پس از گردش دیرک, ‏به منظور‏ تنظیم زاویه‏ تمایل طولی‏, هر بشقاب را حول ساقه خود می‏ ‏چرخاند. همزمان چرخ شیار عقبی نیز با سیستم اهرم خاص خود گردش می‏ ‏کند و وضعیت جدید و متناسبی می یابد. ‏عمل تغییر وضعیت اغلب به وسیله یک جک هیدرولیکی دوطرفه انجام می پذیرد]‏12[‏.
‏مواد و روش‏ ‏ها
‏برای به دست آوردن حرکات مورد نیاز گاوآهن بشقاب دوطرفه مکانیزم های مختلفی مورد بررسی قرار گرفت که از بین آنها مکانیزم چهار رابطی خط مستقیم دانیل انتخاب گردید‏. ا‏ی‏ن مکان‏ی‏زم ‏با داشتن ویژگی های مفید و مطلوب, نیازهای طراحی را مرتفع ساخت‏ه است‏[7]‏. ‏(‏شکل شماره 1‏)‏.‏
‏3
‏(ب)
‏(‏الف‏)
+= ‏90 ‏ْ
‏شکل شماره 1‏ :‏ ‏مکانیزم چهار رابطی دانیل برای تغییر جهت شاسی حامل بشقاب ها ‏(AO‏) در یک مرحله (بدون نیاز به مکانیزم ثانویه تنظیم زاویه تمایل طولی بشقاب ها).
‏در این مکانیزم ‏رابط AO‏ به عنوان شاس‏ی‏ متحرک حامل بشقابها در نظر گرفته شده است. بد‏ی‏ن ترت‏ی‏ب برا‏ی‏ حرکت ا‏ی‏ن رابط,‏ بازوهای DE‏ و FC‏ حول مفصل های E‏ و F‏ گردش م‏ی‏ کنند و در ا‏ی‏ن ح‏ی‏ن‏ نقاط A‏ و O‏ بر روی مسیرهای تقریباً مستقیم الخط افقی و عمودی حرکت می کنند. این حرکتهای مستقیم الخط بدون نیاز به کشویی یا راهنما و با حداقل اصطکاک در لولاها انجام می شود که از مزایای این مکانیزم محسوب می شود. ویژگی دیگر این اهرم بندی این است که می تواند وزنه ای که در نقطه متحرک این مکانیزم (A‏) ‏آو‏ی‏زان شده است‏ را در حالت تعادل نگه دارد. این پدیده نشان دهنده "تعادل خنثی" در این مکانیزم می باشد‏.
‏برای بهینه سازی این مکانیزم، شرایط کاری‏ ‏گاوآهن بشقابی دوطرفه مدّ نظر می باشند. این شرایط شامل موارد ذیل می گردد‏:
‏الف) مکانیزم چرخش یک مرحله ای بشقاب ها در سطح افقی برای رسیدن به وضعیت متقارن‏ برای زوایای تمایل طولی 42 تا 47 درجه‏ بشقاب ها‏.
‏ب) مکانیزم چرخ شیار عقبی‏ ب‏ا‏ داشتن مقداری تمایل طولی‏ چرخ‏.
‏ج) مکانیزم توقف برای تثبیت گاوآهن به هنگام شخم.
‏د) مکانیزم تغییر زاویه تمایل طولی بشقاب ها.
‏ه) حالت حمل و نقل دستگاه در خارج از مزرعه (ترانسپورت).
‏نسبت طول بازوها و محل قرارگرفتن لولا ها با اهمیت هستند. در حالت کلی می توان گفت که این مکانیزم با رسم یک مثلث قائم الزاویه AOF'‏ ‏ (شکل شماره 1 الف) ‏به دست می آیدکه بر روی اضلاع AO‏ و OF'‏ طول های AD=F'D'=L‏ و AC=F'C'=L'‏ جدا می شوند. نقاط C‏ و D‏ و نیز محل تلاقی عمود منصف پاره خط های CC'‏ و DD'‏ ‏با F'O‏ ‏(نقاط F‏ و E‏) لولاهای این مکانیزم را تشکیل خواهندداد (شکل شماره 1 ب). برای بهینه سازی حرکت مکانیزم برای تغییر موقعیت گاوآهن بشقابی دوطرفه، رابط (1) استخراج ‏شده است‏:
(‏1)
‏رابطه (1) به طور خلاصه بیان می کند که تحت هر انتخابی از ‏ برای طراحی اولیه‏، طول L‏ چه درصدی از طول AO‏ باشد تا با رسم مثلث قائم الزاویه اولیه AOF'‏ بتوان مکانیزم دانیل را به گونه ای به دست آورد که قابلیت بازشدن تا زاویه 48 درجه به ازای زاویه رأس‏ (42 درجه به ازای زاویه تمایل طولی بشقاب ها‏ ‏) را داشته باشد، بدون اینکه رابط DE‏ به وضعیت افقی خود برسد (با حالت افقی زاویه 5 درجه بسازد) تا از حرکت دلخواه مکانیزم اطمینان حاصل گردد. بدیهی است که با محاسبه L‏ ، پارامتر L'‏ برای طراحی مکانیزم یک پارامتر اختیاری خواهد بود. البته هرچه این طول تفاوت کمتری با نصف طول AO‏ داشته باشد، حرکت نقطه A‏ به مستقیم الخط نزدیک تر خواهد بود. رابطه (1) قابل تعمیم است و آن را می توان برای هر کاربردی از مکانیزم دانیل اصلاح و معرفی نمود.‏ برای ایجاد تقارن در هر دو حالت راست و چپ ریز، لازم است که صفحه بشقاب ها به صورت ثابت و عمود بر محور حامل باشد (شکل شماره 1 ب).
‏4
‏ ‏ ‏مرحله بعدی بهینه سازی مکانیزم لحاظ کردن ‏چرخ شیار عقبی‏ می باشد. این چرخ‏ در پشت آخرین خیش بشقابی بایستی به گونه ای قرارگیرد که با دیوارة شیار تماس داشته باشد. معمولاً برای ‏آن‏ یک زاویه تمایل طولی هم نسبت به راستای حرکت درنظر می گیرند‏[8]‏ (‏شکل شماره 2‏).
‏زاویه تمایل طولی بشقاب ها‏
‏زاویه تمایل طولی چرخ شیار عقبی
‏زاویه رأس مکانیزم دانیل
‏شکل شماره 2:‏ ‏مکانیزم پنج رابطی گاوآهن بشقابی دوطرفه و زوایای تعیین کننده طراحی.
‏همانگونه که در شکل شماره 2 مشاهده می ‏شود‏، برای استقرار چرخ شیار عقبی در موقعیت درست، رابطهایAO‏ و FO‏ مکانیزم دانیل از سمت O‏ به اندازه کافی امتداد ‏داده شده اند تا به ترتیب، ‏ نقاط B‏ وG‏ ‏به دست آیند‏. رابط پنجم (BG‏) به طریقة نشان داده شده به مکانیزم چهار رابطی اولیه ‏افزوده می شود‏.‏ ‏ محل در نظر گرفته شده برای چرخ شیار عقبی در نقطه G‏ انتخاب می گردد. ‏انتخاب ابعاد مناسب برای رابط های OB‏ و OG‏ به روش ترسیمی می باشد.
‏در نگاه اول به مکانیزم ‏پنج‏ رابطی ‏به دست آمده ‏مشاهده می شود‏ که این اهرم بندی قابلیت حرکت ندارد، یعنی درجه آزادی آن صفر است. برای رفع این مشکل، رابط جدید BG‏ ‏ به صورت شیار دار طراحی ‏شده است تا یک درجه آزادی به آن داده شود‏. در این صورت با حرکت مکانیزم، نقطه B‏ نیز با حرکتی که تلفیقی از حرکت رابطهای‏ BG‏ و AB‏ می باشد به گونه ای ‏تغییر موقعیت‏ خواهد داد که پس از اتمام حرکت در موقعیت‏ متقارن نسبت به حالت اولیه درآید.‏
‏همانگونه که بیان گردید، ‏در حین تغییر مسیر رابط AB‏ مکانیزم (شاسی متحرک حامل ‏بشقاب ها‏)‏،‏ نقطه O‏ در یک مسیر نسبتاً مستقیم عمودی حرکت رفت و برگشتی انجام می دهد تا دوباره به حالت اولیه برگردد.
‏ از این ویژگی‏ ‏سه‏ خاصیت مهم‏ ‏دیگر ‏برای ‏طراحی ‏گاوآهن بشقابی دوطرفه ‏به دست خواهد آمد‏:
‏1‏- ‏ ‏با مهار‏ مناسب این نقطه در واقع می توان‏ قفل مناسبی برای گاوآهن ‏منظور نمود‏.
‏2‏-‏ ‏ با بالا و پایین ‏بردن‏ جزئی‏ ‏نقطه O‏ در حقیقت می توان‏ زاویه تمایل طولی گاوآهن بشقابی را تغییر ‏داد‏.
‏3‏- با متوقف کردن نقطه O‏ در موقعیت نهایی بالایی وضعیت حمل و نقل (ترانسپورت) مناسب‏ ایجاد خواهد شد.‏
‏در شکل شماره 3 نمای بالایی و در شکل شماره 4 نماهای جانبی و پشتی گاوآهن بشقابی دوطرفه مدل شده توسط نرم افزار CATIA‏ نشان داده شده است‏. مکانیزم های توقف (پین O‏) و تغییر زاویه تمایل طولی بشقاب ها را در این تص‏ا‏ویر می توان مشاهده نمود.

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود دانلود مقاله در مورد فنون فروشندگی صنوف 101 ص

دانلود مقاله در مورد فنون فروشندگی صنوف 101 ص

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .doc
تعداد صفحات: 103
حجم فایل: 205 کیلوبایت
قیمت: 6000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 103 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏أ
‏مرکز آموزش علمی ‏–‏ کاربردی
‏واحد 48
‏موضوع:
‏ب
‏فنون فروشندگی‏ صنوف
‏ج
‏هو احسن الخالقین
‏د
‏تقدیر و تشکر :
‏به ثمر رسیدن موفقیت آمیز هر خدمتی تنها در سایه توجهات خداوند و تلاش انسانهاست پس سپاس خدایی را که شایسته سپاس است .
‏اراده جهان آفرین بر این تعلق داشت تا جویندگان بهروزی از راه شناخت بزرگ مربی خویش و راهجویی بر گنجینة معرفت او، توان تسخیر قلل شکوهمند نیکبختی را پیدا کند و زلال گوارای دانش و بینش را با صعود بر این چکاد بلند پایه بدست آرند.
‏با سپاس و قدردانی از ‏استاد عزیز و گرامی
‏جناب آقای دکتر بزرگ زاده
‏ که در طی انجام این پژوهش ما را راهنمایی
‏کرده و همانند چراغی روشن کننده
‏راهمان بودند.

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود دانلود مقاله در مورد طراحی مسیر ربات متحرک 36 ص

دانلود مقاله در مورد طراحی مسیر ربات متحرک 36 ص

فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: .doc
تعداد صفحات: 26
حجم فایل: 366 کیلوبایت
قیمت: 6000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 26 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

1
‏ ‏چکیده
‏این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.
‏بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.
‏ ‏مقدمه
‏
‏مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد:
2
‏داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).‏هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.
‏با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند.
‏1.اهداف مختلف بهینه سازی و تغییرات اهداف
‏2. عدم قطعیت ها در محیط ها
‏3. محدودیت های متفاوت برای منابع محاسباتی
‏مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1]‏ ارائه شده است . روش های زیادی برای ایجاد یک مسیر بهینه از قبیل برنامه ریزی دینامیک و روش های تبدیل مسافت گزارش شده است .
‏در روش برنامه ریزی دینامیک اگر نقطه ی شروع‏SP‏ و نقطه ی هدف ‏G‏P باشد ، نقطه ی زیر هدف ‏I‏P است.و روش تولید مسیر ،نحوه تعیین توالی زیر اهداف است که زیر اهداف خود از مجموعه ‏I‏P (I=1,2,3,…‏) انتخاب می شوند.ما باید تمام مسیرهای ممکن را بررسی کرده و مسیر با کمترین مقدار هزینه را به عنوان مسیر بهینه انتخاب نمائیم.توان محاسباتی بسیار فراوانی بویژه در محیط های دارای زیر اهداف فراوان مورد نیاز است . در روش تبدیل مسافت ،کارطراحی مسیر ،محیطی را با شبکه یکنواخت می پوشاند و فواصل را از طریق فضای خالی ،از سلول هدف،منتشر می کند.قسمت پیشین موج مسافت ،حول موانع و در نهایت از طریق تمامی فضاهای آزاد در محیط جریان می یابد.برای هر نقطه شروع در محیط نمایانگر محل اولیه ربات متحرک ،کوتاهترین مسیر به مقصد،از طریق رفتن به قسمت پائین و از طریق شیب دارترین مسیر نزولی رسم شده است.با این وجود به هنگام وجود دو سلول یا بیشتر جهت گزینش با همان حداقل تبدیل فاصله ابهام مسیرهای بهینه وجود دارد. دو روش مذکور ملزم توان محاسباتی بسیار بالا در محیطی است که دارای تعداد زیاد اهداف فرعی (زیر اهداف)و موانع است.
‏محققان روش های فراوان را برای حل مسائل طراحی مسیر ربات های متحرک با وجود موانع ایستا و متحرک بر مبنای soft computing‏ ،بیان کرده اند. soft computing‏ متشکل از منطق فازی،شبکه های عصبی و محاسبات تکاملی است (الگوریتم های ژنتیک و تکاملی GA & EA‏).تاکنون تلاش های زیادی در استفاده از منطق فازی برای طراحی و برنامه ریزی حرکت ربات متحرک وجود داشته است .اخیرا استفاده از محاسبات تکاملی رواج فراوانی پیدا کرده و در واقع روشی است که به منظور بکارگیری در موقعیت هایی که دانش اولیه راجع حل مسئله وجود نداشته و یا اطلاعات محدود می باشد،قابلیت استفاده به گونه ای موثرتر،عمومی تر و راحت تر را داراست.
3
‏الگوریتم های ژنتیکی و تکامکلی نیازمند اطلاعات اشتقاقی یا برآوردهای فرمال اولیه از راه حل نیستند و از آنجائیکه طبیعتا تصادفی می باشند دارای قابلیت جستجوی کل فضای جواب با احتمال بیشتر پیدا کردن بهینه عمومی می باشند.
‏می توان تحقیق قبلی راجع طراحی مسیر را به صورت یکی از دو روش مقابل طبقه بندی کرد:‏ ‏مبتنی بر مدل و مبتنی بر سنسور .
‏در حالت مبتنی بر مدل ،مدل های منطقی از موانع شناخته شده ،برای تولید تصادم بدون مسیر بکار گرفته می شوند.در حالیکه در روش مبتنی بر سنسور ، کشف و اجتناب از موانع ناشناخته است.در این مقاله الگوریتمی جدید جهت بدست آوردن مسیر بهینه بر مبنای مدل پیشنهاد شده است.
‏ادامه مطالب مقاله بصورت ذیل مرتب شده اند :
‏در بخش 2 ،مقدمه ای مختصر راجع الگوریتم ژنتیک ارائه شده است .در بخش 3 ،فرمول سازی مسئله مورد بررسی واقع شده،در بخش 4 الگوریتم پیشنهادی ، معرفی و در بخش 5 نتایج شبیه سازی نشان داده شده است‏.‏
‏1‏.‏مسیریابی
‏مسئله مسیریابی ربات در چند حالت قابل بررسی است ‏:
‏در یک مفهوم می توان مسیریابی روبات را در قالب تعقیب خط (عموما مسیری از پیش تعیین شده با رنگ متفاوت از زمینه ) معرفی نمود.روبات هایی با این کاربرد تحت عنوان مسیریاب شناخته می شوند . یکی از کاربرد های عمده این ربات ، حمل و نقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانجات ، بیمارستان ها ، فروشگاه ها ، کتابخانه ها و ... میباشد .
‏ربات تعقیب خط تا حدی قادر به انجام وظیفه کتاب داری کتابخانه ها می باشد . به این صورت که بعد از دادن کد کتاب ، ربات با دنبال کردن مسیری که کد آن را تعیین میکند ، به محلی که کتاب در آن قرار گرفته می رود و کتاب را برداشته و به نزد ما می آورد .مثال دیگر این نوع ربات در بیمارستان های پیشرفته است ، کف بیمارستان های پیشرفته خط کشی هایی به رنگ های مختلف به منظور هدایت ربات های مسیریاب به محل های مختلف وجود دارد . (مثلا رنگ قرمز به اتاق جراحی یا آبی به اتاق زایمان.) بیمارانی که توانایی حرکت کردن و جا به جا شدن را ندارند و باید از ویلچر استفاده کنند ، این ویلچر نقش ربات تعقیب خط را دارد ، و بیمار را از روی مسیر مشخص به محل مطلوب می برد .
4
‏با توجه به وجود موانع (استاتیک و دینامیک) در محیط ،‏مسیریابی روبات در مفهومی کاربردی تر ،پیمودن مسیر مبدا تا مقصد بدون برخورد با موانع می باشد‏.مسلما با وجود تعداد زیاد موانع ،تعداد مسیرهای قابل عبور روبات ‏بسیار زیاد خواهد بود و یقینا ‏انتخاب ‏کوتاه ترین مسیر ‏توسط روبات‏ ‏برای حرکت از مبدا به مقصد ،دارای ارزش اجرایی بالایی خواهد بود‏.در این مقاله چنین مسئله ای ‏مورد بررسی واقع شده است‏.نقاط مبدا و مقصد و نیز محل موانع به عنوان ورودی داده شده است ،نیز می دانیم موانع ایستا می باشند (در حالت وجود موانع پویا در عین نزدیکی بیشتر به شرایط واقعی ،روش های مورد استفاده بسیار پیچیده خواهند بود)‏و مسئله‏ ‏در حالت دو بعدی بررسی می شود (روبات بر روی صفحه حرکت می نماید)‏. برای این منظور الگوریتم های مسیریابی با هدف انتخاب کوتاهترین مسیر قابل استفاده می باشند ،الگوریتم هایی که به منظور مسیریابی در شبکه ها قابلیت استفاده دارند.با این وجود در این بررسی ‏از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است . ‏همچنین ‏الگوریتم های ژنتیک و نیز دیگر روش های مشابه به منظور بهینه سازی ‏مصرف انرژی روبات ،مسیر تغییر زاویه ازوی روبات ،زمان حرکت‏ ‏روبات و...‏ قابل استفاده می باشند‏ ‏.‏ ‏ ‏ ‏
‏2.‏الگوریتم ژنتیک
‏ GA‏ در سال 1975 ‏توسط Holland‏ بر پایه تقلیدی از تکامل طبیعی یک جمعیت پایه ریزی شد به نحوی که کروموزوم ها به منظور خلق نسل جدید اجازه تولید مجدد داشته و جهت بقاء در نسل آینده به رقابت می پردازند.با گذشت زمان ،بر روی نسل ها ، fitness‏ بهبود می یابد و در نهایت بهترین راه حل قابل حصول است .اولین جمعیت p(0)‏ به طور تصادفی با 0و1 کد می شود در هر نسل ،t‏، مناسبترین عناصر برای حضور در mating pool‏ انتخاب می شوند و با سه عملگر پایه ای ژنتیک ؛ تولید مثل،ادغام و جهش ؛ جهت تولید نسل جدید تکامل می یابند .بر پایه بقاء بهترین هامی توان نتیجه گرفت کروموزوم های بدست آمده با استفاده از روشی منتخب بهترین کروموزوم ها قابل حصول می باشند.
‏از جمله مزایای GA‏ که این روش را جهت بکارگیری آن در مورد انتخاب متغیر مناسب می نماید می توان به توانایی پیدا کردن بهینه عمومی با سرعت بالا،امکان جستجو موازی چند نقطه و نیز فرار از بهینه های محلی اشاره نمود.

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود دانلود مقاله در مورد قنات 113 ص

دانلود مقاله در مورد قنات 113 ص

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .doc
تعداد صفحات: 135
حجم فایل: 357 کیلوبایت
قیمت: 6000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 135 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏1
‏مقدمه قنات
‏تازه واردی که قدم به فلات ایران ، به مراکش و یاواحه های صحرا(شمال آفریقا) می گذارد با ردیفی از دهانه ها مواجه می شود که مناطق خشک کوهپایه ها را طی می کنند تا به نقطه ای سبز و خرم که همیشه یک روستا و گاه یک شهر است برسند. اگر کنجکاوی به خرج دهد و به بررسی ادامه دهد درخواهد یافت که این سوراخها ، دهانه چاههایی است که سطح زمین را به دهلیزهای زیرزمینی که آب را به روستا می برد و در سطح زمین جاری می سازد ، متصل می کند.
‏تعریف قنات
‏مجموعه ای از چند میله و یک کوره (یا کوره های) زیر زمینی که با شیبی کمتر از شیب سطح زمین، آب موجود در لایه (یا لا یه های) آبدار مناطق مرتفع زمین یا رودخانه ها یا مردابها و برکه ها رابه کمک نیروی ثقل و بدون کاربرد نیروی کشش و هیچ نوع انرژی الکتریکی یا حرارتی با جریان طبیعی جمع آوری میکند و به نقاط پست تر می رساند .
‏اسامی معادل قنات
‏1
‏مقدمه قنات
‏تازه واردی که قدم به فلات ایران ، به مراکش و یاواحه های صحرا(شمال آفریقا) می گذارد با ردیفی از دهانه ها مواجه می شود که مناطق خشک کوهپایه ها را طی می کنند تا به نقطه ای سبز و خرم که همیشه یک روستا و گاه یک شهر است برسند. اگر کنجکاوی به خرج دهد و به بررسی ادامه دهد درخواهد یافت که این سوراخها ، دهانه چاههایی است که سطح زمین را به دهلیزهای زیرزمینی که آب را به روستا می برد و در سطح زمین جاری می سازد ، متصل می کند.
‏تعریف قنات
‏مجموعه ای از چند میله و یک کوره (یا کوره های) زیر زمینی که با شیبی کمتر از شیب سطح زمین، آب موجود در لایه (یا لا یه های) آبدار مناطق مرتفع زمین یا رودخانه ها یا مردابها و برکه ها رابه کمک نیروی ثقل و بدون کاربرد نیروی کشش و هیچ نوع انرژی الکتریکی یا حرارتی با جریان طبیعی جمع آوری میکند و به نقاط پست تر می رساند .
‏اسامی معادل قنات
‏3
‏در ایران و سایر کشورهای جهان برای قنات بیش از 27 اسم وجود دارد یا به عبارت دیگر،برای نامیدن این شیوه آبیاری بیش از 27 اصطلاح به کار برده می شود
‏این اسامی درجنوب غربی آسیاعبارتنداز :‏ ‏
‏قونات ، کنانت ، کونوت ، کانات ، خنات ، خاد ، کنایت ، قنات ، کارز ، کاه ریز ، کاه رز ، کرز ، کاکوریز ، کهریز و چین آوولز .
‏اسامی معادل قنات در آفریقای شمالی:‏ ‏
‏فوگارا (فقره) ، فقاره ، فگاره ، مایون ، ایفلی ، نگولا ، ختارا ، خوتارا ، رتارا.
‏این اسامی در عربستان عبارتند از :‏ ‏
‏فلج ، افلج ، فلج .
‏شمای قنات
‏در بعضی از منابع اشکال متنوعی از قنات ترسیم شده است،گرچه نویسندگان این منابع در اصول و در به تصویر کشیدن مکانیسم قنات با هم تؤافق دارند،ولی در نام گذاری و تشریح اجزای آن سلیقه های گوناگونی را عرضه کرده اند.برش طولی یک قنات را در شکل زیر مشاهده می کنیم.این تصویر با استفاده از اشکال منابع فوق الذکر و تلفیق آنها با همدیگر به وجود آمده است.
‏4
‏طبق نظر هانری گوبلو قنات در حدود 800 ق.م در شمال غربی ایران در مرکز ترکیه فعلی توسط معدنچیان برای استخراج آب معادن حفر گردید . این تکنیک کم کم مورد استفاده کشاورزان واقع شد و به سراسر فلات ایران گسترش یافت.در حدود 525 ق.م توسط ایرانیان به عمان و مسقط و شبه جزیره عربستان منتقل شد.حدود 500 ق.م توسط لشکرکشیهای ایرانیان این فن در مصر رواج یافت . با گسترش اسلام ، شمال آفریقا با قنات آشنا شد و قنات یافوگا در حدود 750 میلادی توسط مسلمین در شهر مادرید پایتخت اسپانیا دایر گردید. در سال 1520 اسپانیایی ها حفر قنات را در مکزیک آغاز کردند و از آنجا این تکنیک به لس آنجلس برده شد. در سال 1540 شهر پیکا در شیلی صاحب قنات گردید. گسترش قنات در شرق نیز قدمت طولانی دارد.

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود دانلود مقاله در مورد فیزیولوژی گوارش 58 ص

دانلود مقاله در مورد فیزیولوژی گوارش 58 ص

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .doc
تعداد صفحات: 61
حجم فایل: 66 کیلوبایت
قیمت: 6000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 61 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏1
‏فیزیولوژی گوارش
‏فهرست
‏فصل 1- اصول عمومی عمل دستگاه گوارش
‏1-1 خصوصیات عضله صاف لوله گوارش
‏2-1 کنترل عملکرد دستگاه گوارش
‏فصل 2- حرکات در لوله گوارش
‏فصل 3- ترشحات در لوله گوارش
‏فصل 4- هضم و جذب
‏فصل اول ‏–‏ اصول عمومی دستگاه گوارش
Hot point‏ فصل اول
‏امواج آهسته یا ریتم الکتریکی پایه
‏پتانسیل عمل در لوله گوارش
‏نقش سیستم عصبی تتریک
‏انواع هورمون ها ی لوله گوارش اعمال انها
‏جریان خون لوله گوارش
‏2
‏فصل اول
‏جریان خون لوله گوارش
‏ویژگیهای عضله صاف در لوله گوارش
‏کنترل عملکرد دستگاه گوارش
‏کنترل عصبی
‏کنترل هورمون
‏گاسترین
‏اعصاب انتریک
‏اعصاب سمپاتیک
‏کول‏ه‏ سی‏س‏تو‏کینین
‏اعصاب ‏پاراسمپاتیک
‏سکرتین ‏
GIP
VIP
‏فصل 1 اصول عمومی عمل دستگاه گوارش
‏بخش 1- خصوصیات عضله صاف در دستگاه گوارش
‏3
‏نقش لوله گوارش تأمین مداوم آب ‏–‏ الکترولیت ها و مواد غذایی برای بدن است. بهمین دلیل اعمال زیر را انجام می دهد:
‏1. حرکت غذا در لوله گوارش 2. ت‏ر‏شح شیره‏‌‏ها‏ی‏ گوارش‏ی‏ و هضم غذا 3. جذب فراورده های گوشتی ، آب و الکترولیت ها
‏د‏ی‏وار‏ة‏ لوله گوارش در مقطع عرضی از خارج به داخل شامل لایه های زیر است
‏1. سرو‏ز‏ 2. لایه عضلانی طولی 3. لایه عضلانی حلقوی 4. زیر مخاط Submucosa‏ 5. مخاط mucosa‏
‏همچنین لایه پراکنده ای از فیب‏ر‏ها و عضله صاف بنام عضله مخا‏ط‏ی در لایه های عمقی مخاط وجود دارد.
‏ویژگیهای عضله صاف لوله گوارش
‏فیبرهای عضله صاف لوله گوارش از طریق تعداد زیادی gap junction‏ با یکدیگر ارتباط‏ ‏دارند بنابراین سیگنالهای الکتریکی که موجب انقباض عضلانی می شوند به ‏آ‏سانی از یک فیبر به ‏ف‏ی‏ب‏ر‏ بع‏دی در داخل هر دسته و با سرعت بیشتری در طول عضله منتقل می شود. پس هر لایه عضلانی به صورت سن ‏س‏ی تیوم عمل می کند یعنی اگر پتانسیل ع‏م‏ل در هر نقطه ای از تو‏ده‏ عضله ایجاد شود بلافاصله در کلیه جهات در عضله منتشر می شود.
‏عضله صاف لوله گوارش دارای نوسانات ‏ر‏یتمیک خودبخودی در پتانسیل غشای بین 65- تا 45- میلی ولت است که به آن امواج آهسته یا ریتم الکتریکی پایه (BER‏) گویند.
‏نکته : گانونگ ‏–‏ بجز مری و بخش فوقانی ‏معده‏ بقیه قسمتهای عضله صاف گوارش دارای BER‏ هستند.
‏ویژگیهای امواج آهسته یا BER‏:
‏الف- BER‏ پتانسیلهای عمل نیستند بلکه تغییرات آهسته نوساندار در پتانسیل استراحت غشا هستند.
‏ب ‏–‏ شدت این امواج بین 5 تا 15 میلی ولت متغیر است.
‏4
‏ج- فرکانس این امواج در بخش های مختلف لوله گوارش متفاوت است: در جسم ‏معده‏ 3 بار در دقیقه ‏–‏ دوازده 12 بار در دقیقه ‏ایلئون‏ انتهایی 8-9 بار در دقیقه ‏–‏ درکولون 9 بار در دقیقه ‏–‏ از سکوم تا تا سیگ‏م‏وئید ‏تا حدود 16 بار در دقیقه بالا می‏‌‏رود.
‏د- علت ایجاد BER‏ ‏احتمالاً ‏سلولهای پیس میکری بنام کاخال هستند که در بافت میان بافتی قرار دارند.
‏هـ - ‏ امواج آهسته نمی توانند در لوله گوارش انقباض ایجاد کنند اما ریتم انقباض را مشخص می کنند (مثلا در دوازده‏ه‏ 12 بار در دقیقه انقباض رخ دهد.) استثناء: گاها BER‏ در معده می تواند انقباض عضلانی ایجاد کند.
‏3. در عضله صاف گوارش پتانسیلهای عمل واقعی را نیز‏ه‏ یا اسپایک گویند که بر روی قله امواج آهسته ظاهر می شوند.
‏ا‏گر ‏پتانسیل‏ استراحت غشای عضله صاف لوله گوارش از حدود 40 میلی ولت مثبت تر شود پتانسیلهای نیزه به طور اتوماتیک بوجود می آیند هر قدر پتانسیل امواج آهسته از این حد بالاتر بروند فرکانس پتانسیلهای نیزه افزایش می یابد (محدوده فرکانس بین 1 تا 10 ‏اسپایک‏ در ثانیه است)
‏4. گای‏ت‏ون: کانالهای مسئول ایجاد پتانسیل عمل در عضله صاف دستگاه گوارش کانالهای کلسیمی ‏–‏ سدیمی آهسته هستند که اجازه ورود مقدار زیادی ‏کلسیم‏ بهمراه مقداری سدیم می دهند.
‏گا‏ن‏ونگ: بخش دپیاریزه شونده هر ا سپایک بدلیل ورود کلسیم و بخش رلاریزه شونده ناشی از خروج K‏ از سلول است.
‏5. ‏عواملیکه غشا را ‏دپلاریزه‏ می کنند یعنی آنرا تحریک پذیر می سازند شامل: الف- کشیده شدن عضله ب- تحریک بوسیله استیل کولین ج- تحریک پارا‏س‏م‏پ‏اتیکی که استیل کولین از انتهای خود ترشح می کند د- بعضی هورمونهای گو‏ا‏رشی
‏6. عواملیکه پتانسیل غشا را منفی تر می کنند یعنی غشا ‏را هایپرپلاریزه ‏می کنند شامل الف‏- اپی نفرین ‏و ‏نوراپی نفرین ‏ب- تحریک سمپاتیکی
‏7. امواج آهسته باعث ورود یونهای کلسیم نمی شوند بلکه فقط سبب ورود یونهای سدیم می شوند ‏پس ‏امواج آهسته بخودی خود نمی توانند انقباض عضلانی ایجاد کنند.

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود دانلود مقاله در مورد مدارهای الکتریکی 38 ص

دانلود مقاله در مورد مدارهای الکتریکی 38 ص

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .doc
تعداد صفحات: 37
حجم فایل: 136 کیلوبایت
قیمت: 6000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 37 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏0
‏موضوع تحقیق:
‏مدارهای الکتریکی
‏فهرست مطالب
‏عنوان
‏1
‏مدار ها‏ی‏ الکتر‏ی‏ک‏ی
‏مقاومت الکتر‏ی‏ک‏ی
‏سلف‏ ‏س‏ی‏م‏ پ‏ی‏چ
‏د‏ی‏ود
‏خازن
‏ترانز‏ی‏ستور
‏مدار ها‏ی‏ مجتمع
‏تقو‏ی‏ت‏ کننده ها‏ی‏ عمل‏ی‏ات‏ی
‏ترانسفورماتور
‏منابع
‏در حال ‏حاضر الکترونیک کلید فتح شگفتیهای جهان است و با تمام علوم و فنون موجود به نحوی ‏پیوند خورده است . از وسائل ساده خانگی تا پیچیده ترین تکنیک های فضایی همه جا صحبت ‏از تکنولوژی فراگیر الکترونیکی است و امروز صنعت مدرن بدون الکترونیک و تکنولوژی ‏های وابسته به آن عملا مطرود و از کار افتاده است
‏2
‏پیشرفت علم الکترونیک و ‏وسعت حوزه عملکرد آن امروز بر همگان روشن است. علاوه بر وسائل الکترونیکی از جمله ‏دستگاههای مخابراتی مثل ‏رادیو ‏،‏تلویزیون ‏، ‏ضبط صوت ‏و تصویر ،انواع وسائل ‏پزشکی ‏، صنعتی ‏،نظامی ، در دیگر وسائل غیر الکترونیکی هم ، کمتر وسیله ای را می توان یافت که ‏الکترونیک در آن دخالتی نکرده باشد. از جمله در ‏اتومبیل ‏و صنایع حمل و نقل ، وسائل خانگی ‏مثل ‏ماشین لباسشوئی ‏،‏جاروبرقی ‏و امثال آن نقش الکترونیک بسیار فعال و جالب توجه شده است.
‏با توجه به این ‏مختصر می توان نتیجه گرفت که امروزه ، دیگر الکترونیک علم و یا تخصص ویژه افرا ‏تحصیلکرده دانشگاهی و متخصصین این رشته نیست و بر همه افرادی که به نحوی با امور ‏فنی درگیرند لازم است بفراخور حرفه خویش از این رشته اطلاعی داشته باشند.
‏مهندسان الکترونیک با خلق وعملکرد سیستمهای بسیار متنوعی سر وکار دارند که ‏به منظور برآوردن نیازها و خواسته های جامعه طراحی می شوند. مهندسان الکترونیک در ‏ایجاد ماشینهایی که تواناییهای بشر را در زمینه جسمی یاری و در زمینه محاسباتی ‏افزایش می دهند نقش مهمی دارند . بخشی از طراحی و ایجاد سیستمهای الکترونیکی به ‏توانایی ساخت مدلهای ریاضی اجزا و ‏مدارهای ‏الکتریکی ‏بستگی دارد .برخی از مباحث پایه الکترونیک عبارتند از:
‏3
‏مدار های الکتریکی:
‏المان های الکتریکی
‏مقاومت
‏خازن
‏سلف
‏ترانسفورماتور
‏دیود
‏ترانزیستور
IC
‏تقویت ‏کننده های عملیاتی
‏مبدلها
‏مقاومت الکتریکی
‏تقریبا تمام مدارهای الکترونیکی برای عملکرد صحیح به مقاومت احتیاج دارند. مقاومتها امکان کنترل جریان و یا ولتاژ ارائه شده را فراهم می کنند. به عبارت دیگر می توان گفت قطعه مقاومت، قطعه‏‌‏ای است که در موارد مختلفی از قبیل محدود کردن ولتاژ و جریان و همچنین تقسیم ولتاژ و جریان استفاده می‏‌‏شود. ساختار مقاومت مورد استفاده در تعیین مشخصه

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود دانلود مقاله در مورد حزب الله لبنان 192 ص

دانلود مقاله در مورد حزب الله لبنان 192 ص

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .doc
تعداد صفحات: 172
حجم فایل: 275 کیلوبایت
قیمت: 6000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 172 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

2
‏حزب‌الله لبنان‏ (‏عربی‏: حزب الله، به معنای: حزب خدا) نام گروهی سیاسی-شبه‌نظامی در ‏لبنان‏ است. گروه حزب الله در اوایل سال‌های ۱۹۸۰ و با ‏ایدئولوژی اسلام سیاسی‏ ‏روح‌الله خمینی‏ در ‏لبنان‏ ظهور کرد.‏[۱]‏ ‏[۲]‏[۳]‏ ‏[۴]‏ ‏[۵]‏ در زمان ‏جنگ داخلی لبنان‏، حزب‌الله لبنان به کمک ‏سپاه پاسداران انقلاب اسلامی ایران‏، تعلیم نظامی داده و تحت حمایت مالی و سیاسی ‏نظام جمهوری اسلامی ایران‏ قرار گرفت.‏[۶]‏حزب‌الله لبنان ۳ هدف اصلی را به عنوان آرمان خود اعلام کرده که عبارتند از: محو آثار امپریالیستی غربی در لبنان، مجازات ‏فالانژهای لبنان‏ و برپایی حکومت اسلامی در لبنان.‏[۷]‏ گروه حزب‌الله لبنان در لیست برخی کشورهای غربی به عنوان «گروهی تروریستی» قرار دارد.‏[۸]
‏فهرست مندرجات
‏[‏مخفی شود‏]
‏۱‏ ‏تاریخچه‏
‏۲‏ ‏منش‏
‏۳‏ ‏دیدگاه‌های مخالفین‏
‏۴‏ ‏تخصیص نام «گروه تروریستی»
‏۵‏ ‏دبیران کل‏
‏۶‏ ‏جُستارهای وابسته‏
‏۷‏ ‏منابع‏
‏۸‏ ‏پیوند به‌ بیرون‏
‏[‏ویرایش‏]‏ ‏تاریخچه
‏هسته اولیه حزب الله و ساختار تشکیلاتی آن متشکل از اسلام گرایان ، نیروهای ‏حزب الدعوه‏ به رهبری علامه سید ‏محمد حسین فضل الله‏ ، شاخه دانشجویی حزب الدعوه ، مسئولان ‏جنبش امل‏ ، اعضای ‏جنبش فتح‏ به رهبری ابوجهاد (خلیل الوزیر) و تمام گروه هاو جریان‌هایی که از انقلاب اسلامی ایران و
2
‏حزب‌الله لبنان‏ (‏عربی‏: حزب الله، به معنای: حزب خدا) نام گروهی سیاسی-شبه‌نظامی در ‏لبنان‏ است. گروه حزب الله در اوایل سال‌های ۱۹۸۰ و با ‏ایدئولوژی اسلام سیاسی‏ ‏روح‌الله خمینی‏ در ‏لبنان‏ ظهور کرد.‏[۱]‏ ‏[۲]‏[۳]‏ ‏[۴]‏ ‏[۵]‏ در زمان ‏جنگ داخلی لبنان‏، حزب‌الله لبنان به کمک ‏سپاه پاسداران انقلاب اسلامی ایران‏، تعلیم نظامی داده و تحت حمایت مالی و سیاسی ‏نظام جمهوری اسلامی ایران‏ قرار گرفت.‏[۶]‏حزب‌الله لبنان ۳ هدف اصلی را به عنوان آرمان خود اعلام کرده که عبارتند از: محو آثار امپریالیستی غربی در لبنان، مجازات ‏فالانژهای لبنان‏ و برپایی حکومت اسلامی در لبنان.‏[۷]‏ گروه حزب‌الله لبنان در لیست برخی کشورهای غربی به عنوان «گروهی تروریستی» قرار دارد.‏[۸]
‏فهرست مندرجات
‏[‏مخفی شود‏]
‏۱‏ ‏تاریخچه‏
‏۲‏ ‏منش‏
‏۳‏ ‏دیدگاه‌های مخالفین‏
‏۴‏ ‏تخصیص نام «گروه تروریستی»
‏۵‏ ‏دبیران کل‏
‏۶‏ ‏جُستارهای وابسته‏
‏۷‏ ‏منابع‏
‏۸‏ ‏پیوند به‌ بیرون‏
‏[‏ویرایش‏]‏ ‏تاریخچه
‏هسته اولیه حزب الله و ساختار تشکیلاتی آن متشکل از اسلام گرایان ، نیروهای ‏حزب الدعوه‏ به رهبری علامه سید ‏محمد حسین فضل الله‏ ، شاخه دانشجویی حزب الدعوه ، مسئولان ‏جنبش امل‏ ، اعضای ‏جنبش فتح‏ به رهبری ابوجهاد (خلیل الوزیر) و تمام گروه هاو جریان‌هایی که از انقلاب اسلامی ایران و
2
‏حزب‌الله لبنان‏ (‏عربی‏: حزب الله، به معنای: حزب خدا) نام گروهی سیاسی-شبه‌نظامی در ‏لبنان‏ است. گروه حزب الله در اوایل سال‌های ۱۹۸۰ و با ‏ایدئولوژی اسلام سیاسی‏ ‏روح‌الله خمینی‏ در ‏لبنان‏ ظهور کرد.‏[۱]‏ ‏[۲]‏[۳]‏ ‏[۴]‏ ‏[۵]‏ در زمان ‏جنگ داخلی لبنان‏، حزب‌الله لبنان به کمک ‏سپاه پاسداران انقلاب اسلامی ایران‏، تعلیم نظامی داده و تحت حمایت مالی و سیاسی ‏نظام جمهوری اسلامی ایران‏ قرار گرفت.‏[۶]‏حزب‌الله لبنان ۳ هدف اصلی را به عنوان آرمان خود اعلام کرده که عبارتند از: محو آثار امپریالیستی غربی در لبنان، مجازات ‏فالانژهای لبنان‏ و برپایی حکومت اسلامی در لبنان.‏[۷]‏ گروه حزب‌الله لبنان در لیست برخی کشورهای غربی به عنوان «گروهی تروریستی» قرار دارد.‏[۸]
‏فهرست مندرجات
‏[‏مخفی شود‏]
‏۱‏ ‏تاریخچه‏
‏۲‏ ‏منش‏
‏۳‏ ‏دیدگاه‌های مخالفین‏
‏۴‏ ‏تخصیص نام «گروه تروریستی»
‏۵‏ ‏دبیران کل‏
‏۶‏ ‏جُستارهای وابسته‏
‏۷‏ ‏منابع‏
‏۸‏ ‏پیوند به‌ بیرون‏
‏[‏ویرایش‏]‏ ‏تاریخچه
‏هسته اولیه حزب الله و ساختار تشکیلاتی آن متشکل از اسلام گرایان ، نیروهای ‏حزب الدعوه‏ به رهبری علامه سید ‏محمد حسین فضل الله‏ ، شاخه دانشجویی حزب الدعوه ، مسئولان ‏جنبش امل‏ ، اعضای ‏جنبش فتح‏ به رهبری ابوجهاد (خلیل الوزیر) و تمام گروه هاو جریان‌هایی که از انقلاب اسلامی ایران و
2
‏حزب‌الله لبنان‏ (‏عربی‏: حزب الله، به معنای: حزب خدا) نام گروهی سیاسی-شبه‌نظامی در ‏لبنان‏ است. گروه حزب الله در اوایل سال‌های ۱۹۸۰ و با ‏ایدئولوژی اسلام سیاسی‏ ‏روح‌الله خمینی‏ در ‏لبنان‏ ظهور کرد.‏[۱]‏ ‏[۲]‏[۳]‏ ‏[۴]‏ ‏[۵]‏ در زمان ‏جنگ داخلی لبنان‏، حزب‌الله لبنان به کمک ‏سپاه پاسداران انقلاب اسلامی ایران‏، تعلیم نظامی داده و تحت حمایت مالی و سیاسی ‏نظام جمهوری اسلامی ایران‏ قرار گرفت.‏[۶]‏حزب‌الله لبنان ۳ هدف اصلی را به عنوان آرمان خود اعلام کرده که عبارتند از: محو آثار امپریالیستی غربی در لبنان، مجازات ‏فالانژهای لبنان‏ و برپایی حکومت اسلامی در لبنان.‏[۷]‏ گروه حزب‌الله لبنان در لیست برخی کشورهای غربی به عنوان «گروهی تروریستی» قرار دارد.‏[۸]
‏فهرست مندرجات
‏[‏مخفی شود‏]
‏۱‏ ‏تاریخچه‏
‏۲‏ ‏منش‏
‏۳‏ ‏دیدگاه‌های مخالفین‏
‏۴‏ ‏تخصیص نام «گروه تروریستی»
‏۵‏ ‏دبیران کل‏
‏۶‏ ‏جُستارهای وابسته‏
‏۷‏ ‏منابع‏
‏۸‏ ‏پیوند به‌ بیرون‏
‏[‏ویرایش‏]‏ ‏تاریخچه
‏هسته اولیه حزب الله و ساختار تشکیلاتی آن متشکل از اسلام گرایان ، نیروهای ‏حزب الدعوه‏ به رهبری علامه سید ‏محمد حسین فضل الله‏ ، شاخه دانشجویی حزب الدعوه ، مسئولان ‏جنبش امل‏ ، اعضای ‏جنبش فتح‏ به رهبری ابوجهاد (خلیل الوزیر) و تمام گروه هاو جریان‌هایی که از انقلاب اسلامی ایران و

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود دانلود مقاله در مورد خط تولید ایران خودرو 75 ص

دانلود مقاله در مورد خط تولید ایران خودرو 75 ص

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .doc
تعداد صفحات: 75
حجم فایل: 111 کیلوبایت
قیمت: 6000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 75 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏فرآیند تولید در سالن‏‌‏های مونتاژ شرکت ایران خودرو
‏(کیلومتر سازی 555‏)
‏دانشگاه آزاد اسلامی
‏واحد فیروزکوه
‏گروه مدیریت
‏عنوان:‏‌
‏فرآیند تولید در سالن‏‌‏های مونتاژ
‏شرکت ایران خودرو
‏(کیلومتر سازی 555‏)
‏فهرست مطالب
‏عنوان ‏ ‏صفحه
مقدمه: 1
* تاریخچه ساخت خودرو در ایران 1
* فصل اول 2
* تاریخچه تأسیس شرکت ایران خودرو 2
* سال شمار تولید انواع خودرو های سواری و کار 3
خودروهای تولیدی در ایران خودرو 5
خودروهای باری تولید شده در شرکت ایران خودرو 8
* کارخانه موتور سازی ایران خودرو 11
* کارخانه لوازم تکمیلی و تزئینی 13
* برخی از سالنهای موجود در این شرکت 13
معرفی انواع گروه های خدمات فنی مهندسی 21
خطوط اصلی سالن مونتاژ : 23
فصل دوم 25
پروسه تولید سمند (سمند – زون 1- تریم 4) 25
سمند – زون 2- تریم یک 31
سمند – زون 8 و7 خط نهایی 53
سمند – زون 9 – ساب موتور 60
پروسه فرآیند تولید در سالن مونتاژ 2 69
مدول 1 مونتاژ درب های پژو 405 و پارس ، سمند 69
* فصل سوم 75
* نتایج و پیشنهادات 75
برخی از نتایج بدست آمده در این پروژه کارآموزی: 75
برخی از پیشنهادات به نظر رسیده در این پروژه کارآموزی : 75
برخی از نمودارهای فرآیند تولید و ضایعات در سالن مونتاژ
تولید خودروهای سواری از بدو تأسیس تا پایان سال 1385
مشخصات فنی خودروی پژو GLX-405
پیش بینی برنامه کلان تولید و تأمین 1386 محصولات سواری
برنامه کلان تولید 1386 محصولات سواری
پیش بینی توزیع ماهیانه برنامه تولید و تأمین 1386
آمار تولید کلیه محصولات سواری از بدو تأسیس تا پایان سال 1385
نمای کلی از سالن تولید مونتاژ 2
روند نمرات منحنی مغایرتهای آدیت فرآیند در سال مونتاژ2
نمودار مربوط به ضایعات مونتاژ 2
روند هزینه ضایعات در مدیریت مونتاژ در مقایسه با هدف
آخری وضعیت مغایرتهای کنترل فرآیند
منابع و مآخذ: 77
‏1
‏مقدمه:‏
‏* تاریخچه ساخت خودرو در ایران
‏تولید خودرو در ایران به سال ‏1337 (‏1958 میلادی )‏ بر‏ می‏‌‏گردد که در آن سال ظاهراً ‏با 000/000/200 ‏ریال سرمایه گذاری کارخانه مونتاژ ‏«‏جیپ‏»‏ ‏احداث شده است . در آن زمان تمام اجزای این خودرو به صورت کیت (CKD‏) وارد و فقط عملیات مونتاژ ‏در داخل انجام‏ می‏‌‏شد . سال ‏1339 شمسی آغازی برای خودروی سواری بود چون شرکت صنعتی ‏«‏سایکا‏»‏ ‏در جاده آبعلی ساخته شد و ‏تحت ‏لیسانس شرکت فیات ایتالیا به مونتاژ فیات ‏1100 ‏پرداخت .
‏طی سالهای ‏1345 و ‏1346 ‏دو واحد خودروساز دیگر اعلام موجودیت کردند و تولید پیکان در شرکت ایران خودرو (ایران ناسیونال سابق) و تولید اتومبیل ژیان در شرکت سایپا شروع شد . در سال ‏1346 ‏شرکت چیپ (پارس خودرو فعلی) نیز اقدام به مونتاژ سواری آریا و شاهین کرد و بدین ترتیب سال ‏1346 ‏سه شرکت خودروسازی در ایران وجود داشتند که تنوع نسبتاً ‏زیادی از محصولات را عرضه‏ می‏‌‏کردند .

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود تحقیق ترک خوردگی بتن 60 ص

تحقیق ترک خوردگی بتن 60 ص

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .doc
تعداد صفحات: 57
حجم فایل: 424 کیلوبایت
قیمت: 8000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 57 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏کنترل ترک
‏دو عامل اصلی برای ترک در بتن عبارتند از :
‏1. تنش بر اثر بارهای وارده (Control‏ joints‏)
‏2. تنش بر اثر آب رفتگی در حین خشک شدن یا تغییرات دما (Restraint‏)
‏شیوه جلوگیری
‏1. درزهای کنترل مؤثرترین شیوه جلوگیری از ترک های غیر قابل رؤیت به شمار می آیند (Isolation‏ Joints‏)
‏2. درزهای جداکننده دال را از قسمتهای دیگر سازه جدا می کنند و اجازه حرکت افقی و عمودی را در دال می دهد (Footings‏)
‏3. درزهای اجرائی جائی که کار بتن ریزی روزانه پایان می یابد، ایجاد می شوند; و مناطقی را که در دفعات مختلف بتن ریزی می شوند از یکدیگر جدا می سازند.
‏کنترل ترک
‏دو عامل اصلی برای ترک در بتن عبارتند از :
‏1. تنش بر اثر بارهای وارده (Control‏ joints‏)
‏2. تنش بر اثر آب رفتگی در حین خشک شدن یا تغییرات دما (Restraint‏)
‏شیوه جلوگیری
‏1. درزهای کنترل مؤثرترین شیوه جلوگیری از ترک های غیر قابل رؤیت به شمار می آیند (Isolation‏ Joints‏)
‏2. درزهای جداکننده دال را از قسمتهای دیگر سازه جدا می کنند و اجازه حرکت افقی و عمودی را در دال می دهد (Footings‏)
‏3. درزهای اجرائی جائی که کار بتن ریزی روزانه پایان می یابد، ایجاد می شوند; و مناطقی را که در دفعات مختلف بتن ریزی می شوند از یکدیگر جدا می سازند.
‏کنترل ترک
‏دو عامل اصلی برای ترک در بتن عبارتند از :
‏1. تنش بر اثر بارهای وارده (Control‏ joints‏)
‏2. تنش بر اثر آب رفتگی در حین خشک شدن یا تغییرات دما (Restraint‏)
‏شیوه جلوگیری
‏1. درزهای کنترل مؤثرترین شیوه جلوگیری از ترک های غیر قابل رؤیت به شمار می آیند (Isolation‏ Joints‏)
‏2. درزهای جداکننده دال را از قسمتهای دیگر سازه جدا می کنند و اجازه حرکت افقی و عمودی را در دال می دهد (Footings‏)
‏3. درزهای اجرائی جائی که کار بتن ریزی روزانه پایان می یابد، ایجاد می شوند; و مناطقی را که در دفعات مختلف بتن ریزی می شوند از یکدیگر جدا می سازند.
‏کنترل ترک
‏دو عامل اصلی برای ترک در بتن عبارتند از :
‏1. تنش بر اثر بارهای وارده (Control‏ joints‏)
‏2. تنش بر اثر آب رفتگی در حین خشک شدن یا تغییرات دما (Restraint‏)
‏شیوه جلوگیری
‏1. درزهای کنترل مؤثرترین شیوه جلوگیری از ترک های غیر قابل رؤیت به شمار می آیند (Isolation‏ Joints‏)
‏2. درزهای جداکننده دال را از قسمتهای دیگر سازه جدا می کنند و اجازه حرکت افقی و عمودی را در دال می دهد (Footings‏)
‏3. درزهای اجرائی جائی که کار بتن ریزی روزانه پایان می یابد، ایجاد می شوند; و مناطقی را که در دفعات مختلف بتن ریزی می شوند از یکدیگر جدا می سازند.

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.