لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل : word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 14 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
2
فداییان اسلام
دبیرکل جمعیت فدایان اسلام گفت: ولایت فقیه مایهی وحدت ملی است و به خاطر همین امروز لبهی پیکان دشمنان به سوی ولایت فقیه است. به گزارش خبرنگار سیاسی خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، صبح پنجشنبه در ادامهی مراسم دومین دوره از طرح بصیرت فرماندهان و مسوولان بسیج سپاه ناحیهی شهید بهشتی، محمدمهدی عبدخدایی در سخنانی به معرفی خود پرداخت و گفت: سال 1330 برای اولین بار به زندان رفتم و در سال 1332 آزاد شدم. پس از آن که سال 1335 به دلیل فعالیتهای سیاسی دوباره به زندان رفتم، در سال 43 از زندان آزاد شدم و با توجه به این که از جمعیت فدایان اسلام بودم اگر با نواب صفی دستگیر میشدم قطعا من نیز تیر باران میشدم. دبیرکل جمعیت فدایان اسلام با اشاره به اهمیتِ داشتن بصیرت علمی از سوی بسیجیان به بررسی ریشههای وهابیت پرداخت و گفت: فرزندان وهابیت، سپاه صحابه در پاکستان، طالبان و طرفداران بنلادن و القاعده هستند. آنان از سلفیها هستند که اقدام به جنایتهای مختلف میکنند و در ترجمههای خود اظهار میکنند در زمان پیغمبر نه ائمهی چهار گانه حضور داشتند و نه شیعه و هرچه در این باره گفته شده است کفر است و ریختن خون همهی مسلمانان به غیر از خود را مباح میدانند. عبدخدایی با اشاره به وجود منابع قرآن و حدیث در بررسی وهابیت و تحقیقات بزرگان و علمای شیعه به ویژه آیت الله مکارم شیرازی، به تحلیل سیاسی خود از وهابیت پرداخت و گفت: عبد الوهاب دمشقی در دمشق بوده و از مریدان ابن تیمیه و او از مروجان مذهب ابن تیمیه بوده و تعصب عجیبی داشت که بر آن اساس ریختن خون غیر از متعصبان به خود را مباح میدانست. وی با اشاره به تقسیم بندی وهابیت اظهار کرد: متعصبان وهابیت در قالب روشنفکران آن در عربستان هستند و در پوشش دیگر القاعده، طالبان و گروه صحابه در پاکستان را تشکیل دادهاند. این سه گروه زائدهی تعصب تفکرات عبدالوهاب هستند به طوری که این گروه به هیچ وجه اهل مذاکره نیستند و فقط به نابود کردن اعتقاد دارند. اما تنها بخش روشنفکر آن در عربستان حضور دارند که کمی حاضر به بحث و گفتوگو هستند. اما همین گروه در حالی که تمام کتابهایشان در عربستان آزاد است، اجازهی پخش و یا توزیع حتی یک کتاب شیعه را نیز در عربستان نمیدهند. این گروه تمام آثار اسلام در صدر اسلام را از بین بردهاند و فقط قبر پیغمبر را از بین نبردهاند که برای آن نیز تلاش کردهاند اما به خاطر هجوم مسلمین موفق به این کار نشدهاند؛ اما بقیه آثار ائمه را با خاک یکسان کردند. دبیرکل جمعیت فدایان اسلام افزود: برخلاف آن چه در قرآن کریم آمده است، مجادلهی اهل وهابیت با زور است. او با اشاره به حضور عبدالوهاب در دریه و حضور در کنار صعود الفیصل گفت: عبدالوهاب با الفیصل پیوند بسته و عربستان را از دست فرزندان شریف خارج کرده و حتی با حملهای در کربلا و نجف بین صد تا صد و پنجاه نفر آدم را کشتند و بدین ترتیب در حال حاضر روشنفکران این گروه حاکمان عربستان هستند که همگی آنها سلفی هستند. آنان که اکنون در جهان قتل و جنایت میکنند و خود را مسلمان میدانند از گروه متعصبان وابسطه به این گروه هستند. عبدخدایی دربارهی این گروه و تفکراتشان گفت: آنان با عذاداری مخالفند و آن را خلاف شرع میدانند و در زمانی پیدایش یافتند که اروپاییها و آمریکاییها به وجود نفت در عربستان پی بردند. در پاسخ به آنانی که به دنبال ریشهی بابیها و وهابیها و طرفداران کسروی هستند باید بگویم اینها در یک عصر صد ساله ظهور پیدا کردند. وی با اشاره به ریشههای بابیگری در ایران و حضور میرزا محمد باب گفت: بابیها به شدت از امیرکبیر متنفر هستند چرا که او را در مقابل
2
میرزا محمد باب میدیدند به طوری که با بررسی ریشهی بابیها به شیخ محمد احصایی میرسیم که از احصای عربستان به نجف آمده و پس از آن به یزد مهاجرت کرد و به دنبال نامهی فتحعلیشاه برای حضور در دارالخلافهی تهران از یزد به قزوین آمد و در آنجا خود را رکن چهارم نامید. به طوری که در این تصویر خدا رکن اول، پیغمبر رکن دوم، ائمه رکن سوم و شیخ محمد احصایی رکن چهارم بود. بدین ترتیب علما وی را تکفیر کردند و بدین ترتیب بنیان شیخیه بنا نهاده شد و پس از آن فردی به نام سید کاظم رشتی در نجف اعلام کرد منتظر رکن چهارم بعدی باشید و بعد از این فرد میرزا محمد علی باب پیدا شد.
دبیرکل جمعیت فدایان اسلام با اشاره به خاطرات یک روسی افزود: سیاستمداران روسیه دیدند تجارت روسیه در ایران در حال شکست است و بعد از قرارداد ترکمانچای دیگر قند کلوخه با عنوان این که استخوان روس در آن است خورده نمیشود و روحانیت با اعلام این که کفش روسی نجس است اجازه خرید آن را از مردم گرفته است و بدین ترتیب تجارت روسیه در حال از بین رفتن است. این فرد در خاطرات خود می نویسد با دستور دولتمردان روسی به نجف رفتم تا فردی را پیدا کنم تا این شرایط را تغییر دهد و مسیر حرکت ایرانیان را و پیروی آنان از روحانیت را تغییر دهد. بدین ترتیب در نجف میراز محمدعلی پسر تاجر شیرازی به نام باب را پیدا کردم و از آنجا که وی را فردی با عقدههای فراوان یافتم با وی طرح دوستی ریخته و زمانی که او را میدیدم از جا بلند میشدم و همچون دیدار با ائمه به وی سلام میدادم. در روزهای اول وی تصور میکرد من اشتباه میکنم اما من به وی گفتم در جبین تو نوری میبینم که باید به ایران بروی و مردم آن را هدایت کنی و آنقدر این موضوع را گفتم که او به این نتیجه رسید و به ایران آمد و در عصر ناصرالدین شاه با ادعای آن که بر وی وحی شده است کتاب بیان را نوشت. عبد خدایی با اشاره به شرایط زمان ناصرالدین شاه گفت: در این زمان علما سه دسته بودند؛ عدهیی از آنان جبارین بودند که حاشیهنشین شاه بوده و برخلاف نظر شاه حرفی نمیزدند. مقدسین نیز کسانی بودند که منبر و محراب را در دست گرفته بودند و اینها کسانی بودند که خود را به تقدس زده بودند؛ و در ادامه گروه سوم عالمانی بودند از دستهی روشنفکران که نه دینشان به آنان اجازه میداد حاشیهنشین دستگاه ظالم شاه باشند و نه دانش آنان بهشان اجازه میداد مردم را در این شرایط رها کنند و بدین ترتیب در این شرایط میرزا محمدعلی باب در تهران پیدا شد و بابیگری را در ایران مطرح کرد. آیاتی که وی در میان مردم میخواند آیات قرآن نبود چرا که او آنقدر بیسواد بود که حتی درست خواندن آیههای عربی را بلد نبود و زمانی که یکی از علما ایرادات تلفظ وی را گفت، اظهار کرد که ما علم نحو را از زبان عربی برداشتهایم. وی افزود: بعد از محمدعلی باب، یحیی سپه برادر کوچک میرزا حسین علی وهاب مطرح شد و بعد از آن میرزا حسین علی بها کتاب ایقاء را نوشت و پس از آن عباس افندی، شوقی افندی، و در ادامه راه این روند تکرار شد. و درست در زمانی که ملت ایران نیاز به وحدت داشت تا در برابر دشمن بایستد و قرار داد ترکمانچای را با عمل منفیاش پاره کند، محمدعلی باب پیدا شد و در روزگاری که جهان اسلام نیاز به وحدت داشت تا در برابر اروپا بایستد و قد علم کند، افرادی همچون قادیان و عبدالوهاب پیدا شدند. دبیرکل جمعیت فدایان اسلام خطاب به بسیجیان گفت : اگر خوب دقت کنید میبینید که این افراد و گروهها بیخودی پیدا نشدند؛ اینها همانهایی هستند که خون مسلمین را ریختن را حلال کردند و درست در زمانی که انقلاب اسلامی دروازههای استکبار را میشکند طالبان را علم کردند و سپاه صحابه را در جایی دیگر به وجود آوردند و القاعده را به عنوان چهرهی اسلام معرفی کردند. او خطاب به بسیجیان گفت: وقتی اینها را ملود
4
آمریکا و فرزند خلف آن معرفی میکنیم برای آن است که آنان درست زمانی شکل میگیرند که بچههای شیعه در مقابل صهیونیسم خیانتکار که از کشتن بچههای کوچک خودداری نمیکند سپاه صحابه را به وجود میآورند و این نشان از آن دارد که تاریخ مرتبا در حال تکرار است. دبیرکل جمعیت فدایان اسلام افزود: بررسی برههیی از تاریخ نشان میدهد زمانی که وطن اسلامی ما اشغال شده است و نیروهای روسی، آمریکایی و انگلیسی آن را به اشغال در آوردهاند و در شرایطی که مردم ایران نیاز به وحدت دارند و قحطی در ایران غوغا میکند، فروغی، نخست وزیر، ماده واحدهای را به مجلس میبرد و در آن اعلام میکند چون نیروهای خارجی مهمانان دولت ایران هستند هزینههای آنها را دولت ایران بپردازد. و بدین ترتیب اسکانس چاپ کرده و دلار چهارده قران را سه تومان و چهار قران از آمریکاییها خریده و بدین ترتیب انبارها توسط نیروهای خارجی خارج شده و قحطی به وجود آمد به طوری که مردم دانهی خرما را آسیاب میکردند و میخوردند. در این شرایط کسروی در ایران پیدا شد و داستانی دیگر را به جای وحدت ایرانیان رقم زد.
وی خطاب به بسیجیان گفت: من صرف نظر از آن که به ولایت فقیه معتقدم بر این باورم که به این ولی فقیه باید عشق بورزم چرا که این ولی فقیه امروز مظهر وحدت ملی است و میدانید اگر خدای ناکرده نباشد یک کردستان مستقل، یک آذربایجان مستقل، یک بلوچستان مستقل و یک لرستان مستقل شکل میگیرد؛ چرا که ما کشور کثیرالملت هستیم و امروز همهی دعوا بر سر این است که این مظهر وحدت را از بین ببرند و شاید بیشترین دعوا برسر ولایت فقیه نباشد بلکه بر سر ولی فقیه باشد؛ چرا که او عالمانه کشور را هدایت میکند و در این عرصه عالمانه از بچه هایی که در لبنان در مقابل صهیونیسم ایستادهاند حمایت کرده و در برابر آمریکا با تفکراتی محکم نه تنها از اندیشه دفاع میکند بلکه به بهترین شکل وحدت تمام اقوام کشور را حفظ میکند. عبدخدایی با اشاره به آن که آنها در ایران برسر چه چیزی دعوا دارند و می جنگند؟ گفت: آنان میدانند که ما نمیتوانیم بمب اتم داشته باشیم و چگونه میتوانیم در میان کشورهای اسلامی به کشوری بمب اتم بزنیم و مگر برد موشکهای ایران چقدر است و اگر آتشی باشیم، در دنیای تکنولوژی امروز آمریکا حتی نمیتوانیم جای خودمان را بسوزانیم پس از اگر چشمان خود را در مقابل دعوای آمریکا باز کنیم میبینیم این دعوا به خاطر آن است که منافع استکبار در خاورمیانه به خطر افتاده است و ریشهی این دعوا بر سر ولی فقیه است و آنان به خاطر وحدت ملی ایرانیان نگران هستند و دشمنی میکنند؛ چرا که امروز وحدت ملی در ولی فقیه متمرکز شده است. و این موضوع مربوط به امروز نیست. او تاکید کرد: این که میبینید یک روز شهید مدرس با جمهوریت مخالفت میکند، علت دارد و مطمئن باشید اگر سیاستمداری غیر از امام راحل رهبری انقلاب را برعهده داشت امروز هر استان ایران برای خود یک جمهوری شده بود و به قول مرحوم آیت الله طالقانی ایران تبدیل میشد به مجموعهیی از تهران و یزد. از این رو باید به این بصیرت برسیم که همه چیز به خاطر متفرق کردن ایرانیان از وحدت ملی آنان است. دبیرکل جمعیت فدایان اسلام با اشاره به اقداماتی که متعصبان وهابیت در عربستان یا سایر نقاط اسلامی جهان انجام دادند، گفت: علت دعوای طالبان و القاعده با ما مشخص است چرا که ما با همهی خرافاتی که آنان میگویند مخالفیم و به قول جواهر لعل نهرو، تشیع مذهبی است که در تمام تاریخ علیه قدرتهای استکباری جنگیده است؛ اما همین تشیع در عین حال با گفتمان مخالف نیست و زمانی که به آن چه امام علی به عنوان رهبر تشیع صورت داده نگاه میکنیم، آن چه حقوق اسلامی نامیده میشود را به معنای واقعی مشاهده میکنیم. به گزارش خبرنگار ایسنا، عبدخدایی با اشاره به آن چه علما و روحانیون در باب وهابیت نگاشتهاند، اظهار کرد: آنان براساس آن چه در
5
قرآن تحقیق کردند و آن چه نهج البلاغه در مقابل چشمانشان قرار داد ریشههای وهابیت را پیدا کرده و پایههای سست آن را برای مسلمانان شیعه مشخص کردهاند به طوری که آن چه وهابیون در تفکرات خود عنوان میکنند حاکی از کوته نظری و فاصله گرفتن از وقعیات است. وی با اشاره به آن چه نواب صفوی در اقدامات خود انجام داد، نواب را فردی دارای بصیرت خواند و گفت: آن چه نواب انجام داد به دنبال تحقیق فراوان بود؛ وی آن چه کسروی در کتاب خود نوشته بود را به تعدادی از بزرگترین محققان شیعه و آیات عظام نشان داد و در نهایت با کمک و همراهی همین افراد در زمانی که کسروی جوی خفقانآور را در تهران به وجود آورده بود وی را ترور کرد. چرا که او (نواب) بر نظر علمای شیعه که نویسندهی کتاب را واجب القتل میدانستند عمل کرده بود. او از بسیجیان خواست که با بررسی سیر آن چه در تاریخ اتفاق افتاده است، در مقابل حربههای دشمن نگاهی عالمانه داشته و حیلههایی که مانع از وحدت میشود را با بصیرت کامل بشناسند. عبدخدایی افزود: همهی آنچه در قالب طالبان، سپاه صحابه و القاعده شکل گرفته است برای آن است که در مقابل انقلاب اسلامی قرار بگیرد؛ چرا که انقلاب اسلامی در پرتوی تشیع و ولایت مرزهای تشکر متفکرین دنیا را شکافته است و سنگرهای آنان را یکی پس از دیگری تسخیر میکند؛ و در این روند تنها وحدت است که انقلاب اسلامی را چون ابرقدرتی در منطقه مطرح کرده و همین ابرقدرت اسراییلیها را از جنوب لبنان بیرون کرده و فلسطین را در رسیدن به آزادی حمایت میکنند و همهی اینها در پرتوی ولایت فقیه اتفاق میافتد.
دبیرکل جمعیت فدایان اسلام گفت: ولایت فقیه یک آرمان است؛ اما ولی فقیه یک شخص است و وجود وی ضرورت دارد چرا که مایهی وحدت ملی است و به خاطر همین امروز لبهی پیکان دشمنان به سوی ولایت فقیه است. از این رو تنها بصیرت میتواند ما را کنار چنین ولی فقیهی که به خوبی و در مسیر درست حمایتمان میکند، بمانیم.
مقام معظم رهبری در دانشگاه افسری ارتش :
نیروهای مسلح ایران جان فدایان ارزشهای اسلامی هستند
رهبر معظم انقلاب اسلامی فرمودند: نیروهای مسلح ایران جان فدایان ارزشهای اسلامی هستند و برای تثبیت فضایل الهی و انسانی است که تمرین و مقاومت میکنند، در میدانها میایستند و پیروزی قطعی و قاطع را به دست میآورند. مراسم مشترک دانشآموختگی، تحلیف و اعطای سردوشی به دانشجویان دانشگاههای افسری ارتش جمهوری اسلامی ایران عصر یکشنبه با حضور حضرت آیتالله خـامنـهای رهبـر معظّم انقلاب اسلامی در دانشگاه امام علی(ع) برگزار شد.حضرتآیتالله خامنهای فرمانده کل قوا در این مراسم، نیروهای مسلح جمهوری اسلامی ایران را حصار و بازوهای مستحکم کشور برشمردند و افزودند: ملت، پشتیبان نیروهای مسلح است و آنان را جزو لاینفک خود میداند. رهبر انقلاب اسلامی، نیروهای مسلح کشور را از اجزای بسیار مهم اقتدار ملی دانستند و خاطرنشان کردند: این "اقتدار و مظهر قدرت ملی"، زمانی اهمیت مضاعف پیدا میکند که نیروهای مسلح علاوه بر سلاح و توانایی دفاع از کشور، به نیروی ایمان و قدرت معنوی و روحی مجهز شوند و اکنون ایران اسلامی با داشتن جوانـان مسلح و سربازان شجاع، رشید و مؤمن دارای اقتـدار کم نظیری در جهان و سراسر تاریخ است. فرمانده کل قوا افزودند: نیروهای مسلح جمهوری اسلامی، فقط با قدرت سلاح، عظمت و ابهت خود را نشان نمیدهند، بلکه اقتدار معنوی آنان به برکت صلابت ایمان، دفاع از ارزشهای اصیل توحیدی و انسانیت متجلی می شود . حضرت آیتالله خامنهای، ارتشِ قدرتهایجهانی را وسیله زورگوییو فرونشاندن آتشحرصو طمع ابرقدرتها دانستند و خاطرنشان کردند: نیروهای مسلح ایران جان فدایان ارزشهای اسلامی هستند و برای تثبیت فضایل الهی و انسانی است که تمرین و مقاومت میکنند، در میدانها میایستند و پیروزی قطعی و قاطع را به دست میآورند. فرمانده کل قوا با اشاره به پیروزی ایمانِ جوانانِ شجاعِ حزبالله لبنان در مقابل ارتش تا دندان مسلح رژیم صهیونیستی و اعتراف آنان به ذلت شکست، افزودند: این پیروزی به معنی برتری و اقتدار معنوی بر قدرتهای مادی است و جوانان عزیز ارتشی، سپاهی، بسیجی و نیروی انتظامی باید قدر امتیاز استثنایی ایمان و معنویت خود را بدانند. حضرت آیت الله خامنه ای فرمانده کل قوا با اشاره به شجاعت، ایمان، صلابت و ایثار ملت در مقابل دشمنان و وادار کردن آنان به عقبنشینی خاطرنشان کردند: دشمنانی که در آغاز انقلاب اسلامی و تشکیل نظام جمهوری اسلامی تصور نمیکردند این ملت بتواند در مقابل طوفانهای مخالفت آنان ایستادگی کند، اکنون با تجربه ای 30 ساله اعتراف میکنند ایران اسلامی و نیروهای مسلح آن، در قویترین موقعیت قرار دارد. رهبر انقلاب اسلامی، نیروهای مسلح کشور را به کسب فضایل بزرگ معنوی، فراگیری علوم، انضباط کامل، آمادگی دائمی و اخلاص در عمل توصیه کردند. در این مراسم، امیر سرتیپ احمدرضا پوردستان فرمانده نیروی زمینی ارتش جمهوری اسلامی ایران ضمن خیر مقـدم بـه فرمانـده کـل قـوا، در گـزارشی به ارتقـاء سطح مؤلفـههای رزمی یگانهای ارتش اشاره کرد و استحکام بنیه های اعتقادی نیروها، استفاده از راهبرد نوآوری و شکوفایی در تمامی زمینه ها، تقویت روحـیـه خـودبـاوری و اعتماد به نفس بـا بهرهگیـری از تجـربیـات 8 سال دفاع مقدس را از برنامههای ارتش برشمرد.
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل : word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 12 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
1
طراحی گاوآهن بشقابی دوطرفه با سنتز یک مکانیزم پنج رابطی خط مستقیم (کد مقاله82)
چکیده
گاوآهن بشقابی یکی از ادوات مهم خاکورزی می باشد که به کارگیری نوع دوطرفه آن به سبب صرفه جویی در وقت و هزینه و افزایش راندمان فرایندهای زراعی حائز اهمیت بالایی می باشد. با انگیزه ساده سازی و اصلاح طرح های موجود، پس از بررسی انواع مکانیزم ها طراحی نوع جدیدی از گاوآهن بشقابی دوطرفه به انجام رسید. ساختار این گاوآهن، یک مکانیزم پنج رابطی خط مستقیم است که پس از بهینه سازیِ مکانیزم چهار رابطی خط مستقیم دانیل به دست آمد. در این طرح، علاوه بر مکانیزم های تغییر جهت بشقاب ها و چرخ شیار عقبی، مواردی از جمله تثبیت موقعیت گاوآهن در شرایط شخم و مکانیزمی برای تغییر زاویه تمایل طولی بشقاب ها لحاظ گردیده است. این طرح، سپس از جنبه نیرویی تحلیل شد و نمودارهایی برای تعیین روند تغییرات آن برای بخش های مختلف مکانیزم، به دست آمد. تحلیل ابعادی این گاوآهن در دو مرحله انجام گرفت. مرحله اول مربوط به طول رابط ها و موقعیت مفصل ها برای تولید حرکات مورد نظر (بهینه سازی مکانیزم) و مرحله دوم مربوط به مقطع عرضی بخش های مختلف با در نظر گرفتن شرایط نیرویی و انتخاب ماده و ضریب اطمینان مشخص. گاوآهن جدید به سبب طراحی ساده و عدم نیاز به قطعات مکانیکی کمکی خصوصیات شاخصی مثل کاربری آسان، هزینه تمام شده پایین و حداقل نیاز به سرویس و نگهداری را خواهد داشت. بخش اعظم فرایند مدل سازی توسط نرم افزار CATIA انجام پذیرفته است.
کلید واژه: بهینه سازی مکانیزم، تحلیل ابعادی، تحلیل نیرویی، گاوآهن بشقابی دوطرفه، مکانیزم دانیل
2
مقدمه:
یکی از زمینه های بسیار گسترده ماشینهای کشاورزی عملیات خاکورزی است که هدف نهایی آن تهیه بستر بذر برای انجام فرایندهای سه گانه زراعی (کاشت، داشت و برداشت) می باشد. از آنجا که بیشترین هزینه تولید محصولات زراعی مربوط به عملیات خاکورزی است، از این رو، بهینه سازی عملکرد ادوات مربوطه، از جمله ابزارهای بشقابی که در زمرة مهمترین ماشین های خاکورزی می باشند، می تواند نقش اساسی در کاهش هزینه های تولید داشته باشد.
یکی از راهبردهای افزایش کیفیت عملکرد ادوات بشقابی بهینه سازی طراحی آنها می باشد که از جمله این روش ها به کارگیری انواع دوار می باشد.
آزاد بخت یک گاوآهن بشقابی موتور گرد یکطرفه و آق خانی یک هرس بشقابی دوار ساختند. این نوع ادوات که در واقع طرح های بهینه سازی شده ای از گاوآهن بشقابی و هرس بشقابی برای عملیات خاکورزی اولیه می باشند، علاوه بر نیروی کششی از محور توان دهی نیز استفاده می کنند. از این رو مزایایی از قبیل کاهش توان کششی، کاهش سرخوردگی چرخ های تراکتور، بهبود کیفیت خاکورزی، آماده سازی زمین برای کشت دوم در سال و بازگرداندن بقایای گیاهی به خاک به عنوان کود سبز را ارائه می دهند[1و2].
روش دیگر بهینه سازی عملکرد گاوآهن های بشقابی استفاده از نوع دوطرفه آنها می باشد. به کارگیری گاوآهن های بشقابی دوطرفه در کنار داشتن کلیه مزایای ابزارهای بشقابی، به سبب ایجاد حداقلِ ناهمواری ها در زمین وحداقلِ نیاز به ادوات خاکورزی بعدی، موجب صرفه جویی در وقت و هزینه، افزایش راندمان آبیاری، حفظ ساختمان خاک و غیره خواهند شد.
ویلیام و همکاران1- William, S. A
یک گاوآهن بشقابی دوطرفه اختراع کردند. در این گاوآهن، تغییر وضعیت بشقاب ها از حالت چپ ریز به راست ریز به این صورت انجام می گیرد که دیرک حامل بشقاب ها که حول نقطه مرکزی قاب اصلی قابلیت گردش دارد، 30 تا 40 درجه دوران می کند و یک مکانیزم ثانویه، پس از گردش دیرک, به منظور تنظیم زاویه تمایل طولی, هر بشقاب را حول ساقه خود می چرخاند. همزمان چرخ شیار عقبی نیز با سیستم اهرم خاص خود گردش می کند و وضعیت جدید و متناسبی می یابد. عمل تغییر وضعیت اغلب به وسیله یک جک هیدرولیکی دوطرفه انجام می پذیرد]12[.
مواد و روش ها
برای به دست آوردن حرکات مورد نیاز گاوآهن بشقاب دوطرفه مکانیزم های مختلفی مورد بررسی قرار گرفت که از بین آنها مکانیزم چهار رابطی خط مستقیم دانیل انتخاب گردید. این مکانیزم با داشتن ویژگی های مفید و مطلوب, نیازهای طراحی را مرتفع ساخته است[7]. (شکل شماره 1).
3
(ب)
(الف)
+= 90 ْ
شکل شماره 1 : مکانیزم چهار رابطی دانیل برای تغییر جهت شاسی حامل بشقاب ها (AO) در یک مرحله (بدون نیاز به مکانیزم ثانویه تنظیم زاویه تمایل طولی بشقاب ها).
در این مکانیزم رابط AO به عنوان شاسی متحرک حامل بشقابها در نظر گرفته شده است. بدین ترتیب برای حرکت این رابط, بازوهای DE و FC حول مفصل های E و F گردش می کنند و در این حین نقاط A و O بر روی مسیرهای تقریباً مستقیم الخط افقی و عمودی حرکت می کنند. این حرکتهای مستقیم الخط بدون نیاز به کشویی یا راهنما و با حداقل اصطکاک در لولاها انجام می شود که از مزایای این مکانیزم محسوب می شود. ویژگی دیگر این اهرم بندی این است که می تواند وزنه ای که در نقطه متحرک این مکانیزم (A) آویزان شده است را در حالت تعادل نگه دارد. این پدیده نشان دهنده "تعادل خنثی" در این مکانیزم می باشد.
برای بهینه سازی این مکانیزم، شرایط کاری گاوآهن بشقابی دوطرفه مدّ نظر می باشند. این شرایط شامل موارد ذیل می گردد:
الف) مکانیزم چرخش یک مرحله ای بشقاب ها در سطح افقی برای رسیدن به وضعیت متقارن برای زوایای تمایل طولی 42 تا 47 درجه بشقاب ها.
ب) مکانیزم چرخ شیار عقبی با داشتن مقداری تمایل طولی چرخ.
ج) مکانیزم توقف برای تثبیت گاوآهن به هنگام شخم.
د) مکانیزم تغییر زاویه تمایل طولی بشقاب ها.
ه) حالت حمل و نقل دستگاه در خارج از مزرعه (ترانسپورت).
نسبت طول بازوها و محل قرارگرفتن لولا ها با اهمیت هستند. در حالت کلی می توان گفت که این مکانیزم با رسم یک مثلث قائم الزاویه AOF' (شکل شماره 1 الف) به دست می آیدکه بر روی اضلاع AO و OF' طول های AD=F'D'=L و AC=F'C'=L' جدا می شوند. نقاط C و D و نیز محل تلاقی عمود منصف پاره خط های CC' و DD' با F'O (نقاط F و E) لولاهای این مکانیزم را تشکیل خواهندداد (شکل شماره 1 ب). برای بهینه سازی حرکت مکانیزم برای تغییر موقعیت گاوآهن بشقابی دوطرفه، رابط (1) استخراج شده است:
(1)
رابطه (1) به طور خلاصه بیان می کند که تحت هر انتخابی از برای طراحی اولیه، طول L چه درصدی از طول AO باشد تا با رسم مثلث قائم الزاویه اولیه AOF' بتوان مکانیزم دانیل را به گونه ای به دست آورد که قابلیت بازشدن تا زاویه 48 درجه به ازای زاویه رأس (42 درجه به ازای زاویه تمایل طولی بشقاب ها ) را داشته باشد، بدون اینکه رابط DE به وضعیت افقی خود برسد (با حالت افقی زاویه 5 درجه بسازد) تا از حرکت دلخواه مکانیزم اطمینان حاصل گردد. بدیهی است که با محاسبه L ، پارامتر L' برای طراحی مکانیزم یک پارامتر اختیاری خواهد بود. البته هرچه این طول تفاوت کمتری با نصف طول AO داشته باشد، حرکت نقطه A به مستقیم الخط نزدیک تر خواهد بود. رابطه (1) قابل تعمیم است و آن را می توان برای هر کاربردی از مکانیزم دانیل اصلاح و معرفی نمود. برای ایجاد تقارن در هر دو حالت راست و چپ ریز، لازم است که صفحه بشقاب ها به صورت ثابت و عمود بر محور حامل باشد (شکل شماره 1 ب).
4
مرحله بعدی بهینه سازی مکانیزم لحاظ کردن چرخ شیار عقبی می باشد. این چرخ در پشت آخرین خیش بشقابی بایستی به گونه ای قرارگیرد که با دیوارة شیار تماس داشته باشد. معمولاً برای آن یک زاویه تمایل طولی هم نسبت به راستای حرکت درنظر می گیرند[8] (شکل شماره 2).
زاویه تمایل طولی بشقاب ها
زاویه تمایل طولی چرخ شیار عقبی
زاویه رأس مکانیزم دانیل
شکل شماره 2: مکانیزم پنج رابطی گاوآهن بشقابی دوطرفه و زوایای تعیین کننده طراحی.
همانگونه که در شکل شماره 2 مشاهده می شود، برای استقرار چرخ شیار عقبی در موقعیت درست، رابطهایAO و FO مکانیزم دانیل از سمت O به اندازه کافی امتداد داده شده اند تا به ترتیب، نقاط B وG به دست آیند. رابط پنجم (BG) به طریقة نشان داده شده به مکانیزم چهار رابطی اولیه افزوده می شود. محل در نظر گرفته شده برای چرخ شیار عقبی در نقطه G انتخاب می گردد. انتخاب ابعاد مناسب برای رابط های OB و OG به روش ترسیمی می باشد.
در نگاه اول به مکانیزم پنج رابطی به دست آمده مشاهده می شود که این اهرم بندی قابلیت حرکت ندارد، یعنی درجه آزادی آن صفر است. برای رفع این مشکل، رابط جدید BG به صورت شیار دار طراحی شده است تا یک درجه آزادی به آن داده شود. در این صورت با حرکت مکانیزم، نقطه B نیز با حرکتی که تلفیقی از حرکت رابطهای BG و AB می باشد به گونه ای تغییر موقعیت خواهد داد که پس از اتمام حرکت در موقعیت متقارن نسبت به حالت اولیه درآید.
همانگونه که بیان گردید، در حین تغییر مسیر رابط AB مکانیزم (شاسی متحرک حامل بشقاب ها)، نقطه O در یک مسیر نسبتاً مستقیم عمودی حرکت رفت و برگشتی انجام می دهد تا دوباره به حالت اولیه برگردد.
از این ویژگی سه خاصیت مهم دیگر برای طراحی گاوآهن بشقابی دوطرفه به دست خواهد آمد:
1- با مهار مناسب این نقطه در واقع می توان قفل مناسبی برای گاوآهن منظور نمود.
2- با بالا و پایین بردن جزئی نقطه O در حقیقت می توان زاویه تمایل طولی گاوآهن بشقابی را تغییر داد.
3- با متوقف کردن نقطه O در موقعیت نهایی بالایی وضعیت حمل و نقل (ترانسپورت) مناسب ایجاد خواهد شد.
در شکل شماره 3 نمای بالایی و در شکل شماره 4 نماهای جانبی و پشتی گاوآهن بشقابی دوطرفه مدل شده توسط نرم افزار CATIA نشان داده شده است. مکانیزم های توقف (پین O) و تغییر زاویه تمایل طولی بشقاب ها را در این تصاویر می توان مشاهده نمود.
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل : word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 104 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
1
فناوری نانو چیست؟
فناورینانو واژهای است کلی که به تمام فناوریهای پیشرفته در عرصه کار با مقیاس نانو اطلاق میشود. معمولاً منظور از مقیاس نانوابعادی در حدود 1nm تا 100nm میباشد. (1 نانومتر یک میلیاردیم متر است).
اولین جرقه فناوری نانو (البته در آن زمان هنوز به این نام شناخته نشده بود) در سال 1959 زده شد. در این سال ریچارد فاینمن طی یک سخنرانی با عنوان «فضای زیادی در سطوح پایین وجود دارد» ایده فناوری نانو را مطرح ساخت. وی این نظریه را ارائه داد که در آیندهای نزدیک میتوانیم مولکولها و اتمها را به صورت مسقیم دستکاری کنیم.
واژه فناوری نانو اولین بار توسط نوریوتاینگوچی استاد دانشگاه علوم توکیو در سال 1974 بر زبانها جاری شد. او این واژه را برای توصیف ساخت مواد (وسایل) دقیقی که تلورانس ابعادی آنها در حد نانومتر میباشد، به کار برد. در سال 1986 این واژه توسط کی اریک درکسلر در کتابی تحت عنوان : «موتور آفرینش: آغاز دوران فناورینانو»بازآفرینی و تعریف مجدد شد. وی این واژه را به شکل عمیقتری در رساله دکترای خود مورد بررسی قرار داده و بعدها آنرا در کتابی تحت عنوان «نانوسیستمها ماشینهای مولکولی چگونگی ساخت و محاسبات آنها
1
فناوری نانو چیست؟
فناورینانو واژهای است کلی که به تمام فناوریهای پیشرفته در عرصه کار با مقیاس نانو اطلاق میشود. معمولاً منظور از مقیاس نانوابعادی در حدود 1nm تا 100nm میباشد. (1 نانومتر یک میلیاردیم متر است).
اولین جرقه فناوری نانو (البته در آن زمان هنوز به این نام شناخته نشده بود) در سال 1959 زده شد. در این سال ریچارد فاینمن طی یک سخنرانی با عنوان «فضای زیادی در سطوح پایین وجود دارد» ایده فناوری نانو را مطرح ساخت. وی این نظریه را ارائه داد که در آیندهای نزدیک میتوانیم مولکولها و اتمها را به صورت مسقیم دستکاری کنیم.
واژه فناوری نانو اولین بار توسط نوریوتاینگوچی استاد دانشگاه علوم توکیو در سال 1974 بر زبانها جاری شد. او این واژه را برای توصیف ساخت مواد (وسایل) دقیقی که تلورانس ابعادی آنها در حد نانومتر میباشد، به کار برد. در سال 1986 این واژه توسط کی اریک درکسلر در کتابی تحت عنوان : «موتور آفرینش: آغاز دوران فناورینانو»بازآفرینی و تعریف مجدد شد. وی این واژه را به شکل عمیقتری در رساله دکترای خود مورد بررسی قرار داده و بعدها آنرا در کتابی تحت عنوان «نانوسیستمها ماشینهای مولکولی چگونگی ساخت و محاسبات آنها
1
فناوری نانو چیست؟
فناورینانو واژهای است کلی که به تمام فناوریهای پیشرفته در عرصه کار با مقیاس نانو اطلاق میشود. معمولاً منظور از مقیاس نانوابعادی در حدود 1nm تا 100nm میباشد. (1 نانومتر یک میلیاردیم متر است).
اولین جرقه فناوری نانو (البته در آن زمان هنوز به این نام شناخته نشده بود) در سال 1959 زده شد. در این سال ریچارد فاینمن طی یک سخنرانی با عنوان «فضای زیادی در سطوح پایین وجود دارد» ایده فناوری نانو را مطرح ساخت. وی این نظریه را ارائه داد که در آیندهای نزدیک میتوانیم مولکولها و اتمها را به صورت مسقیم دستکاری کنیم.
واژه فناوری نانو اولین بار توسط نوریوتاینگوچی استاد دانشگاه علوم توکیو در سال 1974 بر زبانها جاری شد. او این واژه را برای توصیف ساخت مواد (وسایل) دقیقی که تلورانس ابعادی آنها در حد نانومتر میباشد، به کار برد. در سال 1986 این واژه توسط کی اریک درکسلر در کتابی تحت عنوان : «موتور آفرینش: آغاز دوران فناورینانو»بازآفرینی و تعریف مجدد شد. وی این واژه را به شکل عمیقتری در رساله دکترای خود مورد بررسی قرار داده و بعدها آنرا در کتابی تحت عنوان «نانوسیستمها ماشینهای مولکولی چگونگی ساخت و محاسبات آنها
1
فناوری نانو چیست؟
فناورینانو واژهای است کلی که به تمام فناوریهای پیشرفته در عرصه کار با مقیاس نانو اطلاق میشود. معمولاً منظور از مقیاس نانوابعادی در حدود 1nm تا 100nm میباشد. (1 نانومتر یک میلیاردیم متر است).
اولین جرقه فناوری نانو (البته در آن زمان هنوز به این نام شناخته نشده بود) در سال 1959 زده شد. در این سال ریچارد فاینمن طی یک سخنرانی با عنوان «فضای زیادی در سطوح پایین وجود دارد» ایده فناوری نانو را مطرح ساخت. وی این نظریه را ارائه داد که در آیندهای نزدیک میتوانیم مولکولها و اتمها را به صورت مسقیم دستکاری کنیم.
واژه فناوری نانو اولین بار توسط نوریوتاینگوچی استاد دانشگاه علوم توکیو در سال 1974 بر زبانها جاری شد. او این واژه را برای توصیف ساخت مواد (وسایل) دقیقی که تلورانس ابعادی آنها در حد نانومتر میباشد، به کار برد. در سال 1986 این واژه توسط کی اریک درکسلر در کتابی تحت عنوان : «موتور آفرینش: آغاز دوران فناورینانو»بازآفرینی و تعریف مجدد شد. وی این واژه را به شکل عمیقتری در رساله دکترای خود مورد بررسی قرار داده و بعدها آنرا در کتابی تحت عنوان «نانوسیستمها ماشینهای مولکولی چگونگی ساخت و محاسبات آنها
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل : word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 103 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
أ
مرکز آموزش علمی – کاربردی
واحد 48
موضوع:
ب
فنون فروشندگی صنوف
ج
هو احسن الخالقین
د
تقدیر و تشکر :
به ثمر رسیدن موفقیت آمیز هر خدمتی تنها در سایه توجهات خداوند و تلاش انسانهاست پس سپاس خدایی را که شایسته سپاس است .
اراده جهان آفرین بر این تعلق داشت تا جویندگان بهروزی از راه شناخت بزرگ مربی خویش و راهجویی بر گنجینة معرفت او، توان تسخیر قلل شکوهمند نیکبختی را پیدا کند و زلال گوارای دانش و بینش را با صعود بر این چکاد بلند پایه بدست آرند.
با سپاس و قدردانی از استاد عزیز و گرامی
جناب آقای دکتر بزرگ زاده
که در طی انجام این پژوهش ما را راهنمایی
کرده و همانند چراغی روشن کننده
راهمان بودند.
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل : word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 27 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
1
انتشارات روزنامه
روزنامه مرجان
2
« بسم الله ارحمن الرحیم »
طرح کسب وکار
Business plan ))
3
عنوان طرح : تأسیس روزنامه
بخش معرفی
الف – نام ونشانی متقاضیان :
حقیقی :
نام ونام خانوادگی
نوع پست /سمت
تحصیلات
تجربه
صاحب امتیاز ومدیر مسئول
فوق لیسانس
15سال
مشخصات محل اجرای طرح :
استان : هرمزگان
شهرستان : بندرعباس
ابعاد ومساحت محل اجرای طرح :
دفتری به مساحت حداکثر100متر مربع واقع درمحل مناسب شهر
امکانات تأمین مواد ولوازم در محل :
4
امکانات مورد نیاز جهت آماده سازی نشریه در شهر بندرعباس موجود می باشد . اما به دلیل نبودن چاپخانه مطبوعات روزنامه جهت چاپ به شهرهای دیگر وعمدتأ به تهران ارسال می شود .
امکانات تأمین نیروی کار ماهر در منطقه :
خوشبختانه با توجه به وجود نیروهای علاقمند در این زمینه مشکلی
درخصوص تأمین نیروی انسانی وجود ندارد.
ترسیم کروکی زمین محل اسقرار وکار :
بلوار شهید مصطفی خمینی (ره)
محل مورد نظر
شهرک آسمان
ج- عنوان محصول یا محصولات(کالا/خدمات)وظرفیت تولید:
نام محصول
ظرفیت تولیدسالانه
واحد
قیمت فروش کنونی هرواحددربازار
روزنامه
هرشماره10هزارنسخه
نسخه
500ریال
د- میزان سرمایه گذاری :
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل : word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 26 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
1
چکیده
این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.
بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.
مقدمه
مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد:
2
داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.
با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند.
1.اهداف مختلف بهینه سازی و تغییرات اهداف
2. عدم قطعیت ها در محیط ها
3. محدودیت های متفاوت برای منابع محاسباتی
مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1] ارائه شده است . روش های زیادی برای ایجاد یک مسیر بهینه از قبیل برنامه ریزی دینامیک و روش های تبدیل مسافت گزارش شده است .
در روش برنامه ریزی دینامیک اگر نقطه ی شروعSP و نقطه ی هدف GP باشد ، نقطه ی زیر هدف IP است.و روش تولید مسیر ،نحوه تعیین توالی زیر اهداف است که زیر اهداف خود از مجموعه IP (I=1,2,3,…) انتخاب می شوند.ما باید تمام مسیرهای ممکن را بررسی کرده و مسیر با کمترین مقدار هزینه را به عنوان مسیر بهینه انتخاب نمائیم.توان محاسباتی بسیار فراوانی بویژه در محیط های دارای زیر اهداف فراوان مورد نیاز است . در روش تبدیل مسافت ،کارطراحی مسیر ،محیطی را با شبکه یکنواخت می پوشاند و فواصل را از طریق فضای خالی ،از سلول هدف،منتشر می کند.قسمت پیشین موج مسافت ،حول موانع و در نهایت از طریق تمامی فضاهای آزاد در محیط جریان می یابد.برای هر نقطه شروع در محیط نمایانگر محل اولیه ربات متحرک ،کوتاهترین مسیر به مقصد،از طریق رفتن به قسمت پائین و از طریق شیب دارترین مسیر نزولی رسم شده است.با این وجود به هنگام وجود دو سلول یا بیشتر جهت گزینش با همان حداقل تبدیل فاصله ابهام مسیرهای بهینه وجود دارد. دو روش مذکور ملزم توان محاسباتی بسیار بالا در محیطی است که دارای تعداد زیاد اهداف فرعی (زیر اهداف)و موانع است.
محققان روش های فراوان را برای حل مسائل طراحی مسیر ربات های متحرک با وجود موانع ایستا و متحرک بر مبنای soft computing ،بیان کرده اند. soft computing متشکل از منطق فازی،شبکه های عصبی و محاسبات تکاملی است (الگوریتم های ژنتیک و تکاملی GA & EA).تاکنون تلاش های زیادی در استفاده از منطق فازی برای طراحی و برنامه ریزی حرکت ربات متحرک وجود داشته است .اخیرا استفاده از محاسبات تکاملی رواج فراوانی پیدا کرده و در واقع روشی است که به منظور بکارگیری در موقعیت هایی که دانش اولیه راجع حل مسئله وجود نداشته و یا اطلاعات محدود می باشد،قابلیت استفاده به گونه ای موثرتر،عمومی تر و راحت تر را داراست.
3
الگوریتم های ژنتیکی و تکامکلی نیازمند اطلاعات اشتقاقی یا برآوردهای فرمال اولیه از راه حل نیستند و از آنجائیکه طبیعتا تصادفی می باشند دارای قابلیت جستجوی کل فضای جواب با احتمال بیشتر پیدا کردن بهینه عمومی می باشند.
می توان تحقیق قبلی راجع طراحی مسیر را به صورت یکی از دو روش مقابل طبقه بندی کرد: مبتنی بر مدل و مبتنی بر سنسور .
در حالت مبتنی بر مدل ،مدل های منطقی از موانع شناخته شده ،برای تولید تصادم بدون مسیر بکار گرفته می شوند.در حالیکه در روش مبتنی بر سنسور ، کشف و اجتناب از موانع ناشناخته است.در این مقاله الگوریتمی جدید جهت بدست آوردن مسیر بهینه بر مبنای مدل پیشنهاد شده است.
ادامه مطالب مقاله بصورت ذیل مرتب شده اند :
در بخش 2 ،مقدمه ای مختصر راجع الگوریتم ژنتیک ارائه شده است .در بخش 3 ،فرمول سازی مسئله مورد بررسی واقع شده،در بخش 4 الگوریتم پیشنهادی ، معرفی و در بخش 5 نتایج شبیه سازی نشان داده شده است.
1.مسیریابی
مسئله مسیریابی ربات در چند حالت قابل بررسی است :
در یک مفهوم می توان مسیریابی روبات را در قالب تعقیب خط (عموما مسیری از پیش تعیین شده با رنگ متفاوت از زمینه ) معرفی نمود.روبات هایی با این کاربرد تحت عنوان مسیریاب شناخته می شوند . یکی از کاربرد های عمده این ربات ، حمل و نقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانجات ، بیمارستان ها ، فروشگاه ها ، کتابخانه ها و ... میباشد .
ربات تعقیب خط تا حدی قادر به انجام وظیفه کتاب داری کتابخانه ها می باشد . به این صورت که بعد از دادن کد کتاب ، ربات با دنبال کردن مسیری که کد آن را تعیین میکند ، به محلی که کتاب در آن قرار گرفته می رود و کتاب را برداشته و به نزد ما می آورد .مثال دیگر این نوع ربات در بیمارستان های پیشرفته است ، کف بیمارستان های پیشرفته خط کشی هایی به رنگ های مختلف به منظور هدایت ربات های مسیریاب به محل های مختلف وجود دارد . (مثلا رنگ قرمز به اتاق جراحی یا آبی به اتاق زایمان.) بیمارانی که توانایی حرکت کردن و جا به جا شدن را ندارند و باید از ویلچر استفاده کنند ، این ویلچر نقش ربات تعقیب خط را دارد ، و بیمار را از روی مسیر مشخص به محل مطلوب می برد .
4
با توجه به وجود موانع (استاتیک و دینامیک) در محیط ،مسیریابی روبات در مفهومی کاربردی تر ،پیمودن مسیر مبدا تا مقصد بدون برخورد با موانع می باشد.مسلما با وجود تعداد زیاد موانع ،تعداد مسیرهای قابل عبور روبات بسیار زیاد خواهد بود و یقینا انتخاب کوتاه ترین مسیر توسط روبات برای حرکت از مبدا به مقصد ،دارای ارزش اجرایی بالایی خواهد بود.در این مقاله چنین مسئله ای مورد بررسی واقع شده است.نقاط مبدا و مقصد و نیز محل موانع به عنوان ورودی داده شده است ،نیز می دانیم موانع ایستا می باشند (در حالت وجود موانع پویا در عین نزدیکی بیشتر به شرایط واقعی ،روش های مورد استفاده بسیار پیچیده خواهند بود)و مسئله در حالت دو بعدی بررسی می شود (روبات بر روی صفحه حرکت می نماید). برای این منظور الگوریتم های مسیریابی با هدف انتخاب کوتاهترین مسیر قابل استفاده می باشند ،الگوریتم هایی که به منظور مسیریابی در شبکه ها قابلیت استفاده دارند.با این وجود در این بررسی از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است . همچنین الگوریتم های ژنتیک و نیز دیگر روش های مشابه به منظور بهینه سازی مصرف انرژی روبات ،مسیر تغییر زاویه ازوی روبات ،زمان حرکت روبات و... قابل استفاده می باشند .
2.الگوریتم ژنتیک
GA در سال 1975 توسط Holland بر پایه تقلیدی از تکامل طبیعی یک جمعیت پایه ریزی شد به نحوی که کروموزوم ها به منظور خلق نسل جدید اجازه تولید مجدد داشته و جهت بقاء در نسل آینده به رقابت می پردازند.با گذشت زمان ،بر روی نسل ها ، fitness بهبود می یابد و در نهایت بهترین راه حل قابل حصول است .اولین جمعیت p(0) به طور تصادفی با 0و1 کد می شود در هر نسل ،t، مناسبترین عناصر برای حضور در mating pool انتخاب می شوند و با سه عملگر پایه ای ژنتیک ؛ تولید مثل،ادغام و جهش ؛ جهت تولید نسل جدید تکامل می یابند .بر پایه بقاء بهترین هامی توان نتیجه گرفت کروموزوم های بدست آمده با استفاده از روشی منتخب بهترین کروموزوم ها قابل حصول می باشند.
از جمله مزایای GA که این روش را جهت بکارگیری آن در مورد انتخاب متغیر مناسب می نماید می توان به توانایی پیدا کردن بهینه عمومی با سرعت بالا،امکان جستجو موازی چند نقطه و نیز فرار از بهینه های محلی اشاره نمود.
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل : word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 18 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
1
اعداد
دنیای اعداد بسیار زیباست و ما می توانیم در آن شگفتی های بسیاری را بیابیم. در میان برخی از آنها اهمیت فوق العاده ای دارند، یکی از این اعداد که سابقه ی آشنایی بشر با آن به هزاران سال پیش از میلاد می رسد، عددی است به نام نسبت طلایی یا Golden Ratio.
اگر پاره خطی را در نظر بگیریم و فرض کنیم که آنرا بگونه ای تقسیم کنیم که نسبت بزرگ به کوچک معادل کل پاره خط به قسمت بزرگ باشد، اگر معادله ساده یعنی را حل کنیم. ( کافی است به جای b عدد یک قرار دهیم، بعد a را بدست آوریم)، به نسبتی معدل تقریباً 1/61803399 یا 1/618 خواهیم رسید. شاید باور کردنی نباشد، اما بسیاری از طراحان و معماران بزرگ برای طراحی محصولات خود امروز از این نسبت طلایی استفاده می کنند، چرا که به نظر می رسد ذهن انسان با این نسبت انس دارد و راحت تر آن را می پذیرد.
این نسبت نه تنها توسط معماران و مهندسان برای طراحی استفاده می شود، بلکه در طبیعت نیز کاربردهای بسیاری دارد.
2
" یک بنای یونان باستان که نسبت طلایی در ساختار آن مشاهده می شود."
3
به نسبت بین خط های صورت این تصویرها نسبت طلایی گفته می شود.
اهرام مصر
یکی از قدیمی ترین ساخته های بشری است که در آن هندسه و ریاضیات بکار رفته شده است.
مجموعه اهرام GIZA در مصر که قدمت آنها به بیش از 2500 سال پیش از میلاد می رسد، یکی از شاهکارهای بشری است، در آن نسبت طلایی بکار رفته است. به این شکل نگاه کنید که در آن بزرگترین هرم از مجموعه ی هرم GIZA خیلی ساده کشیده شده است.
مثلث قائم الزاویه ای که با نسبت های این هرم شکل گرفته شده باشد به مثلث قائم مصری یا Egyptian Triangle معرف هست و جالب اینجاست که بدانید نسبت وتر به ضلع هم کف هرم معادل با نسبت طلایی یعنی دقیقاً 1/61804 میباشد. این نسبت با عدد طلایی تنها در رقم پنجم اعشار اختلاف دارد، یعنی چیزی حدود یک صد هزارم . حال توجه شما را به این نکته جلب می کنیم که اگر معامله فیثاغورث را برای این مثلث قائم الزاویه بنویسیم به معادله ای مانند
4
خواهیم رسید که حاصل جواب آن همان عدد معروف طلایی خواهد بود. معمولاً عدد طلایی را با نمایش می دهند.
طول وتر برای هرم واقعی حدود 356 متر و طول ضلع مربع قاعده حدوداً معادل 440 متر می باشد، بنابریان نسبت 356 بر 320 معادل نیم ضلع مربع، برابر با عدد 1/618 خواهد شد.
کپلر ( Gohannes Kepler 1571-1630)
منجم معروف نیز علاقه ی بسیاری به نسبت طلایی داشت، به گونه ای که در یکی از کتاب های خود اینگونه نوشت: "هندسه دارای دو گنج بسیار با اهمیت می باشد که یکی از آنها قضیه ی فیثاغورث و دومی رابطه ی تقسیم یک پاره
خط به نسبت طلایی می باشد. اولین گنج را به طلا و دومی را به جواهر تشبیه کرد."
تحقیقاتی که کپلر راجع به مثلثی که اضلاع آن به نسبت اضلاع مثلث مصری باشد به حدی بود که امروزه این مثلث به مثلث کپلر نیز معروف می باشد. کپلر پی به روابط بسیار زیبایی میان اجرام آسمانی و این نسبت طلایی پیدا کرد.
آشنایی با سری فیبونانچی
باورکردنی نیست، اما در سال 1202 لئونارد فیبونانچی توانست به یک سری از اعداد دست پیدا کند، که بعدها به عنوان پایه برای بسیاری از رابطه های فیزیک و ریاضی استفاده شد، کافی است از عدد صفر و یک شروع کنید، آنها را کنار هم بگذارید و عدد بعدی را از جمع کردن دو عدد قبل بدست آورید، به سادگی به این رشته از اعداد خواهید رسید:
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل : word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 53 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
دانشگاه آزاد اسلامی
دانشکده مدیریت واحد تهران مرکز - گروه صنعتی
گزارش کارآموزی
رشته تحصیلی : مدیریت صنعتی
موضوع :
کنترل کیفیت (M.S.A, S.P.C)
محل کارآموزی : شرکت صنعتی مددرویان
این گل سرخ من است
دامنی پر کن از این گل که دهی هدیه به خلق
که بری خانه دشمن که فشانی بر دوست
راز خوشبختی هر کس به پراکندن اوست
تو هم ای خوب من این نکته همواره بدان
به پراکندن این ایده شوی تاج
جهان
فهرست مطالب پروژه :
مقدمه
معرفی محل کارآموزی
چارت سازمانی مشاغل کارخانه
جانمائی کارخانه
تجزیه و تحلیل سیستمهای اندازه گیری (MSA)
توانایی ابزار اندازه گیری (Cg, Cgk)
تعیین ثبات (Stability)
تعیین ارتباط خطی (Linearity)
روش محاسبه ارتباط خطی
آنالیز سیستمهای اندازه گیری دادههای کمی
تکرار پذیری
تکثیر پذیری
ترسیم نمودار دامنه (R) و محاسبه تکرار پذیری
ترسیم نمودار میانگین و محاسبه وتکثیر پذیری
تحلیل نمودار دامنه (R)
تحلیل نمودار میانگین
شاخص R & R%
مقادیر RF
نوسانات قطعه به قطعه (PV)
قدرت تفکیک
آنالیز سیستمهای اندازه گیری دادههای وصفی
نمونه برداری دادههای وصفی
کنترل فرآیند آماری (S.P.C)
ابزارهای هفتگانه SPC
اصول آماری نمودارهای کنترل
اصول آماری نمودارهای کنترل R
حالتهای خارج از کنترل
چگونگی شروع برنامه SPC
حالتهای خارج از کنترل R
مواقع استفاده از نمودار
تفسیر نمودار
نمودارهای کنترلی دادههای وصفی
نمودار کنترلی NP
نمودار کنترلی C
مثالها
توانایی ابزار اندازه گیری (Cg, Cgk)
تعیین ثبات (Stability)
تعیین ارتباط خطی (Linearity)
آنالیز سیستمهای اندازه گیری دادههای کمی
آنالیز سیستمهای اندازه گیری دادههای وصفی
نمودارهای کنترل
گزارش کارآموزی
پایان
مقدمه
به منظور جلوگیری از ضایعات، افزایش بهره وری در واحدهای تولیدی و خدماتی، جلب رضایت خاطر مشتریان داخلی و خارجی و افزایش صادرات، ایجاب میکند تا شرکتها و کارخانجات کنترل کیفیت را تولید کالا و خدمات خود لحاظ کرده و روز به روز سطح آن را افزایش دهند. برای افزایش سطح کنترل کیفیت لازم است که از طریق وضع کنترلها و بازرسیهای متناوب و سختگیرانه در راستای این امر اقدام شود.
برای کنترل کیفیت فرایند تولید در طی زمان و اینکه آیا فرایند تحت کنترل است یا خیر؟ میتوان از S.P.C و خصوصاً از ابزار نمودارهای کنترلی SPC استفاده کرد.
همچنین برای اخذ تصمیمات مختلف در طول فرایند تولید از سیستمهای اندازه گیری که به عنوان ابزار دقیق (Gauge) معروف هستند استفاده میشود. اگر چه اغلب واحدهای تولیدی از انواع مختلف سیستمهای اندازه گیری استفاده میکنند ولی متأسفانه از تحت کنترل بدون و یا با صلاحیت بودن (کارایی) آنها اطلاع کمی دارند و بطور کلی از میزان نوسانات مربوط به علل خاص و علل عام در فرایند اندازه گیری هیچگونه اطلاعی در دست نبوده و مسئولان همچنان از وسایل اندازه گیری (ابزار دقیق) با این فرض که این وسایل کارشان را دقیق انجام میدهند، استفاده میکنند.
در اینجا مبحثی به نام تجزیه و تحلیل سیستمهای اندازه گیری (M.S.A) مطرح میشود که هدف آن ارائه دستورالعملهایی است که به مهندسان و مسئولان سیستمهای اندازه گیری کمک کند تا با تدوین رویههایی، کیفیت سیستم اندازه گیری را تعیین کند.
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل : word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 135 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
1
مقدمه قنات
تازه واردی که قدم به فلات ایران ، به مراکش و یاواحه های صحرا(شمال آفریقا) می گذارد با ردیفی از دهانه ها مواجه می شود که مناطق خشک کوهپایه ها را طی می کنند تا به نقطه ای سبز و خرم که همیشه یک روستا و گاه یک شهر است برسند. اگر کنجکاوی به خرج دهد و به بررسی ادامه دهد درخواهد یافت که این سوراخها ، دهانه چاههایی است که سطح زمین را به دهلیزهای زیرزمینی که آب را به روستا می برد و در سطح زمین جاری می سازد ، متصل می کند.
تعریف قنات
مجموعه ای از چند میله و یک کوره (یا کوره های) زیر زمینی که با شیبی کمتر از شیب سطح زمین، آب موجود در لایه (یا لا یه های) آبدار مناطق مرتفع زمین یا رودخانه ها یا مردابها و برکه ها رابه کمک نیروی ثقل و بدون کاربرد نیروی کشش و هیچ نوع انرژی الکتریکی یا حرارتی با جریان طبیعی جمع آوری میکند و به نقاط پست تر می رساند .
اسامی معادل قنات
1
مقدمه قنات
تازه واردی که قدم به فلات ایران ، به مراکش و یاواحه های صحرا(شمال آفریقا) می گذارد با ردیفی از دهانه ها مواجه می شود که مناطق خشک کوهپایه ها را طی می کنند تا به نقطه ای سبز و خرم که همیشه یک روستا و گاه یک شهر است برسند. اگر کنجکاوی به خرج دهد و به بررسی ادامه دهد درخواهد یافت که این سوراخها ، دهانه چاههایی است که سطح زمین را به دهلیزهای زیرزمینی که آب را به روستا می برد و در سطح زمین جاری می سازد ، متصل می کند.
تعریف قنات
مجموعه ای از چند میله و یک کوره (یا کوره های) زیر زمینی که با شیبی کمتر از شیب سطح زمین، آب موجود در لایه (یا لا یه های) آبدار مناطق مرتفع زمین یا رودخانه ها یا مردابها و برکه ها رابه کمک نیروی ثقل و بدون کاربرد نیروی کشش و هیچ نوع انرژی الکتریکی یا حرارتی با جریان طبیعی جمع آوری میکند و به نقاط پست تر می رساند .
اسامی معادل قنات
3
در ایران و سایر کشورهای جهان برای قنات بیش از 27 اسم وجود دارد یا به عبارت دیگر،برای نامیدن این شیوه آبیاری بیش از 27 اصطلاح به کار برده می شود
این اسامی درجنوب غربی آسیاعبارتنداز :
قونات ، کنانت ، کونوت ، کانات ، خنات ، خاد ، کنایت ، قنات ، کارز ، کاه ریز ، کاه رز ، کرز ، کاکوریز ، کهریز و چین آوولز .
اسامی معادل قنات در آفریقای شمالی:
فوگارا (فقره) ، فقاره ، فگاره ، مایون ، ایفلی ، نگولا ، ختارا ، خوتارا ، رتارا.
این اسامی در عربستان عبارتند از :
فلج ، افلج ، فلج .
شمای قنات
در بعضی از منابع اشکال متنوعی از قنات ترسیم شده است،گرچه نویسندگان این منابع در اصول و در به تصویر کشیدن مکانیسم قنات با هم تؤافق دارند،ولی در نام گذاری و تشریح اجزای آن سلیقه های گوناگونی را عرضه کرده اند.برش طولی یک قنات را در شکل زیر مشاهده می کنیم.این تصویر با استفاده از اشکال منابع فوق الذکر و تلفیق آنها با همدیگر به وجود آمده است.
4
طبق نظر هانری گوبلو قنات در حدود 800 ق.م در شمال غربی ایران در مرکز ترکیه فعلی توسط معدنچیان برای استخراج آب معادن حفر گردید . این تکنیک کم کم مورد استفاده کشاورزان واقع شد و به سراسر فلات ایران گسترش یافت.در حدود 525 ق.م توسط ایرانیان به عمان و مسقط و شبه جزیره عربستان منتقل شد.حدود 500 ق.م توسط لشکرکشیهای ایرانیان این فن در مصر رواج یافت . با گسترش اسلام ، شمال آفریقا با قنات آشنا شد و قنات یافوگا در حدود 750 میلادی توسط مسلمین در شهر مادرید پایتخت اسپانیا دایر گردید. در سال 1520 اسپانیایی ها حفر قنات را در مکزیک آغاز کردند و از آنجا این تکنیک به لس آنجلس برده شد. در سال 1540 شهر پیکا در شیلی صاحب قنات گردید. گسترش قنات در شرق نیز قدمت طولانی دارد.
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل : word (..Doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 68 صفحه
قسمتی از متن word (..Doc) :
کارآموزی در کارخانه آجر سفال توحید (1)
فهرست مطالب
عنوان صفحه
مقدمه 1
خلاصه طرح 3
استاندارد آجر 6
خطوط مختلف تولید با توجه به خاک مصرفی 12
برش شمش گل و خشک کردن و یختن آجر خام 16
مشخصات فنی کوره هوفمن 21
شیوه های کنترل تولید محصول 24
مشخصات ماشین آلات و تجهیزات حمل و نقل 31
تاسیسات گرمایشی 36
محوطه خشک کن خشتهای تر 40
محاسبات 40
کارآموزی در کارخانه آجر سفال توحید (3)
مقدمه:
آجر نیز از جمله مصالح ساختمانی میباشد که تولید و عرضه آن بطور قابل ملاحظهای کمتر از میزان تقاضا در جامعه میباشد یکی از علل عمدة این وضعیت سرمایه گذاری نسبتاً بالای این صنعت میباشد .
متأسفانه علیرغم اینکه ساخت ماشین آلات آجر و محصولات همردیف (نظیر بلوک، سفال ، و کاشی کف و. . . ) از تکنولوژی بالایی هم برخوردار نیست ولی هنوز وابستگی به ماشین آلات خارجی بویژه برای ظرفیت های بالا وجود دارد موضوع سرمایه گذاری نسبتاً بالا بویژه در صورتیکه امکان استفاده از ارز دولتی مقدر نباشد و عدم کارآیی روشهای کاملاً نسبتی جهت پاسخگویی به نیاز جامعه زمینة استفاده از طرحهایی که ضمن استفاده از امکانات ماشینی و موجود در جامعه وابستگی تکنولوژیکی کمتر و سرمایهگذاری کمتری را نیاز داشته باشد، فراهم میسازد. بهمین منظور طرح براساس استفاده از حداکثر امکان ساخت داخل در زمینه ماشین آلات تهیه گردیده و در بخش دیگری از طرح نیز از روش صنعتی خشک کردن خشت استفاده خواهد شد که البته با ملاحظاتیکه در نظر گرفته شده و در 0صورت اعمال کنترلهای لازم نقاط ضعف روش مذکور برطرف و محصول تولیدی از کیفیت لازم و قابل قبول برخوردار خواهد بود. نکته قابل توجه دیگر هزینة حمل بالای این محصول میباشد که احداث واحدهایی با ظرفیت پائین و مشابه ظرفیت طرح پیشنهادی را توجیه مینماید این هزینه برای یک قالب آجر در طی مسافت یکصد کیلومتر 6تا 7 ریال باشد که کمی بیشتر از قیمت تمام شده طرح میباشد در حال حاضر هزینه یک قالب آجر که از نقاط مختلف کشور جهت بازسازی به مناطق زلزله زده میرسد بین 75 تا 90 ریال است که عمدتاً مربوط به هزینة حمل میباشد. تنها نکتهای که در مورد محل اجرای طرح بایستی مورد توجه قرار گیرد، وجود فصول آفتابی در محل احداث طرح میباشد البته توجه به وضعیت آب و هوایی کشور این امکان در اکثر نقاط بویژه در مناطق مرکزی ، شرقی ، جنوب و جنوب غربی کشور وجود دارد. به منظور جلوگیری از وقفه در تولید نیز که ممکن است بر اثر اختلافات موقتی جوی پیش میآید تدابیر لازم از جمله انبار موقت خشت خام خشک شده ،انبار محصول و همچنین در نظر گرفتن چهار قمیره بصورت رزرو در کوره هوفمن طرح پیشبینی گردیده است.
کارآموزی در کارخانه آجر سفال توحید (3)
کارآموزی در کارخانه آجر سفال توحید (4)
1ـ خلاصه طرح
نام محصول :آجر نمای سفالین
ظرفیت سالانه: 20 میلیون قالب در سال
تعداد روز کار در سال : 270 روز
تعداد شیفت : آماده سازی و عمل آوری مواد 2 شیفت
خشک کن و کوره 3 شیفت
ساعات کار هر شیفت: 8 ساعت
سطح زیر بنا: 2281 متر مربع
مساحت زمین: 23200متر مربع
سرمایه گذاری ثابت: 265 میلیون ریال
کل سرمایه گذاری: 284 میلیون ریال
تعداد کارکنان: 61 نفر