دانلود دانلود مقاله در مورد طراحی مسیر ربات متحرک 36 ص

دانلود مقاله در مورد طراحی مسیر ربات متحرک 36 ص

فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: .doc
تعداد صفحات: 26
حجم فایل: 366 کیلوبایت
قیمت: 6000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 26 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

1
‏ ‏چکیده
‏این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.
‏بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.
‏ ‏مقدمه
‏
‏مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد:
2
‏داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).‏هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.
‏با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند.
‏1.اهداف مختلف بهینه سازی و تغییرات اهداف
‏2. عدم قطعیت ها در محیط ها
‏3. محدودیت های متفاوت برای منابع محاسباتی
‏مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1]‏ ارائه شده است . روش های زیادی برای ایجاد یک مسیر بهینه از قبیل برنامه ریزی دینامیک و روش های تبدیل مسافت گزارش شده است .
‏در روش برنامه ریزی دینامیک اگر نقطه ی شروع‏SP‏ و نقطه ی هدف ‏G‏P باشد ، نقطه ی زیر هدف ‏I‏P است.و روش تولید مسیر ،نحوه تعیین توالی زیر اهداف است که زیر اهداف خود از مجموعه ‏I‏P (I=1,2,3,…‏) انتخاب می شوند.ما باید تمام مسیرهای ممکن را بررسی کرده و مسیر با کمترین مقدار هزینه را به عنوان مسیر بهینه انتخاب نمائیم.توان محاسباتی بسیار فراوانی بویژه در محیط های دارای زیر اهداف فراوان مورد نیاز است . در روش تبدیل مسافت ،کارطراحی مسیر ،محیطی را با شبکه یکنواخت می پوشاند و فواصل را از طریق فضای خالی ،از سلول هدف،منتشر می کند.قسمت پیشین موج مسافت ،حول موانع و در نهایت از طریق تمامی فضاهای آزاد در محیط جریان می یابد.برای هر نقطه شروع در محیط نمایانگر محل اولیه ربات متحرک ،کوتاهترین مسیر به مقصد،از طریق رفتن به قسمت پائین و از طریق شیب دارترین مسیر نزولی رسم شده است.با این وجود به هنگام وجود دو سلول یا بیشتر جهت گزینش با همان حداقل تبدیل فاصله ابهام مسیرهای بهینه وجود دارد. دو روش مذکور ملزم توان محاسباتی بسیار بالا در محیطی است که دارای تعداد زیاد اهداف فرعی (زیر اهداف)و موانع است.
‏محققان روش های فراوان را برای حل مسائل طراحی مسیر ربات های متحرک با وجود موانع ایستا و متحرک بر مبنای soft computing‏ ،بیان کرده اند. soft computing‏ متشکل از منطق فازی،شبکه های عصبی و محاسبات تکاملی است (الگوریتم های ژنتیک و تکاملی GA & EA‏).تاکنون تلاش های زیادی در استفاده از منطق فازی برای طراحی و برنامه ریزی حرکت ربات متحرک وجود داشته است .اخیرا استفاده از محاسبات تکاملی رواج فراوانی پیدا کرده و در واقع روشی است که به منظور بکارگیری در موقعیت هایی که دانش اولیه راجع حل مسئله وجود نداشته و یا اطلاعات محدود می باشد،قابلیت استفاده به گونه ای موثرتر،عمومی تر و راحت تر را داراست.
3
‏الگوریتم های ژنتیکی و تکامکلی نیازمند اطلاعات اشتقاقی یا برآوردهای فرمال اولیه از راه حل نیستند و از آنجائیکه طبیعتا تصادفی می باشند دارای قابلیت جستجوی کل فضای جواب با احتمال بیشتر پیدا کردن بهینه عمومی می باشند.
‏می توان تحقیق قبلی راجع طراحی مسیر را به صورت یکی از دو روش مقابل طبقه بندی کرد:‏ ‏مبتنی بر مدل و مبتنی بر سنسور .
‏در حالت مبتنی بر مدل ،مدل های منطقی از موانع شناخته شده ،برای تولید تصادم بدون مسیر بکار گرفته می شوند.در حالیکه در روش مبتنی بر سنسور ، کشف و اجتناب از موانع ناشناخته است.در این مقاله الگوریتمی جدید جهت بدست آوردن مسیر بهینه بر مبنای مدل پیشنهاد شده است.
‏ادامه مطالب مقاله بصورت ذیل مرتب شده اند :
‏در بخش 2 ،مقدمه ای مختصر راجع الگوریتم ژنتیک ارائه شده است .در بخش 3 ،فرمول سازی مسئله مورد بررسی واقع شده،در بخش 4 الگوریتم پیشنهادی ، معرفی و در بخش 5 نتایج شبیه سازی نشان داده شده است‏.‏
‏1‏.‏مسیریابی
‏مسئله مسیریابی ربات در چند حالت قابل بررسی است ‏:
‏در یک مفهوم می توان مسیریابی روبات را در قالب تعقیب خط (عموما مسیری از پیش تعیین شده با رنگ متفاوت از زمینه ) معرفی نمود.روبات هایی با این کاربرد تحت عنوان مسیریاب شناخته می شوند . یکی از کاربرد های عمده این ربات ، حمل و نقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانجات ، بیمارستان ها ، فروشگاه ها ، کتابخانه ها و ... میباشد .
‏ربات تعقیب خط تا حدی قادر به انجام وظیفه کتاب داری کتابخانه ها می باشد . به این صورت که بعد از دادن کد کتاب ، ربات با دنبال کردن مسیری که کد آن را تعیین میکند ، به محلی که کتاب در آن قرار گرفته می رود و کتاب را برداشته و به نزد ما می آورد .مثال دیگر این نوع ربات در بیمارستان های پیشرفته است ، کف بیمارستان های پیشرفته خط کشی هایی به رنگ های مختلف به منظور هدایت ربات های مسیریاب به محل های مختلف وجود دارد . (مثلا رنگ قرمز به اتاق جراحی یا آبی به اتاق زایمان.) بیمارانی که توانایی حرکت کردن و جا به جا شدن را ندارند و باید از ویلچر استفاده کنند ، این ویلچر نقش ربات تعقیب خط را دارد ، و بیمار را از روی مسیر مشخص به محل مطلوب می برد .
4
‏با توجه به وجود موانع (استاتیک و دینامیک) در محیط ،‏مسیریابی روبات در مفهومی کاربردی تر ،پیمودن مسیر مبدا تا مقصد بدون برخورد با موانع می باشد‏.مسلما با وجود تعداد زیاد موانع ،تعداد مسیرهای قابل عبور روبات ‏بسیار زیاد خواهد بود و یقینا ‏انتخاب ‏کوتاه ترین مسیر ‏توسط روبات‏ ‏برای حرکت از مبدا به مقصد ،دارای ارزش اجرایی بالایی خواهد بود‏.در این مقاله چنین مسئله ای ‏مورد بررسی واقع شده است‏.نقاط مبدا و مقصد و نیز محل موانع به عنوان ورودی داده شده است ،نیز می دانیم موانع ایستا می باشند (در حالت وجود موانع پویا در عین نزدیکی بیشتر به شرایط واقعی ،روش های مورد استفاده بسیار پیچیده خواهند بود)‏و مسئله‏ ‏در حالت دو بعدی بررسی می شود (روبات بر روی صفحه حرکت می نماید)‏. برای این منظور الگوریتم های مسیریابی با هدف انتخاب کوتاهترین مسیر قابل استفاده می باشند ،الگوریتم هایی که به منظور مسیریابی در شبکه ها قابلیت استفاده دارند.با این وجود در این بررسی ‏از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است . ‏همچنین ‏الگوریتم های ژنتیک و نیز دیگر روش های مشابه به منظور بهینه سازی ‏مصرف انرژی روبات ،مسیر تغییر زاویه ازوی روبات ،زمان حرکت‏ ‏روبات و...‏ قابل استفاده می باشند‏ ‏.‏ ‏ ‏ ‏
‏2.‏الگوریتم ژنتیک
‏ GA‏ در سال 1975 ‏توسط Holland‏ بر پایه تقلیدی از تکامل طبیعی یک جمعیت پایه ریزی شد به نحوی که کروموزوم ها به منظور خلق نسل جدید اجازه تولید مجدد داشته و جهت بقاء در نسل آینده به رقابت می پردازند.با گذشت زمان ،بر روی نسل ها ، fitness‏ بهبود می یابد و در نهایت بهترین راه حل قابل حصول است .اولین جمعیت p(0)‏ به طور تصادفی با 0و1 کد می شود در هر نسل ،t‏، مناسبترین عناصر برای حضور در mating pool‏ انتخاب می شوند و با سه عملگر پایه ای ژنتیک ؛ تولید مثل،ادغام و جهش ؛ جهت تولید نسل جدید تکامل می یابند .بر پایه بقاء بهترین هامی توان نتیجه گرفت کروموزوم های بدست آمده با استفاده از روشی منتخب بهترین کروموزوم ها قابل حصول می باشند.
‏از جمله مزایای GA‏ که این روش را جهت بکارگیری آن در مورد انتخاب متغیر مناسب می نماید می توان به توانایی پیدا کردن بهینه عمومی با سرعت بالا،امکان جستجو موازی چند نقطه و نیز فرار از بهینه های محلی اشاره نمود.

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

پروژه کارآفرینی تولید آبپاش متحرک برای چمن

پروژه کارآفرینی تولید آبپاش متحرک برای چمن در 47 صفحه ورد قابل ویرایش(جداول pdf)

دسته بندی	کشاورزی و زراعت
بازدید ها	8
فرمت فایل	doc
حجم فایل	1235 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	47

فروشنده فایل

کد کاربری 6017

تمام فایل ها

پروژه کارآفرینی تولید آبپاش متحرک برای چمن در 47 صفحه ورد قابل ویرایش

فهرست مطالب

عنوان شماره صفحه

خلاصه طرح :............................................................................................................................................................. 4

فصل اول..................................................................................................................................................................... 5

کلیات.......................................................................................................................................................................... 5

مقدمه :........................................................................................................................................................................ 6

نام کامل طرح و محل اجرای آن :.............................................................................................................................. 6

محل اجرا :.................................................................................................................................................................. 6

مشخصات متقاضیان :................................................................................................................................................. 7

دلایل انتخاب طرح :................................................................................................................................................... 7

وضعیت و میزان اشتغالزایی :..................................................................................................................................... 7

تاریخچه و سابقه مختصر طرح :................................................................................................................................. 8

نام و کد محصولات.................................................................................................................................................... 8

شرایط واردات............................................................................................................................................................ 8

بررسی و ارائه استاندارد ملی..................................................................................................................................... 9

بررسی و ارائه اطلاعات لازم در زمینه قیمت داخلی و جهانی محصول.................................................................. 9

توضیح موارد مصرف و کاربرد................................................................................................................................ 10

بررسی کالاهای جایگزین و تجزیه و تحلیل اثرات آن بر محصول......................................................................... 12

کشورهای عمده تولید کننده و مصرف کننده محصول............................................................................................ 13

شرایط صادرات........................................................................................................................................................ 13

وضعیت عرضه و تقاضا............................................................................................................................................ 14

بررسی ظرفیت بهره برداری و روند تولید.............................................................................................................. 14

بررسی وضعیت طرح های جدید و طرح های توسعه در دست اجرا.................................................................... 14

بررسی روند واردات محصول از آغاز برنامه سوم.................................................................................................. 15

بررسی روند مصرف از آغاز برنامه......................................................................................................................... 15

بررسی روند صادرات محصول از آغاز برنامه سوم................................................................................................ 16

بررسی نیاز به محصول با اولویت صادرات تا پایان برنامه چهارم.......................................................................... 17

تشریح فرایند منتخب............................................................................................................................................... 21

?- سر شلنگی پلاستیکی........................................................................................................................................ 21

?- مجموعه پایه و زانویی چدنی.............................................................................................................................. 22

? - مجموعه آب پاش.............................................................................................................................................. 22

پایه فواره :................................................................................................................................................................ 23

مهره آجدار:............................................................................................................................................................. 23

پایه گردان:................................................................................................................................................................ 23

لوله فواره ............................................................................................................................................................ 23

درپوش لوله فواره..................................................................................................................................................... 24

مونتاژ مجموعه......................................................................................................................................................... 24

4 - تعیین نقاط قوت و ضعف تکنولوژی های مرسوم............................................................................................ 24

مجوز های قانونی :................................................................................................................................................... 25

شرایط عمومی متقاضیان ( اعم از اشخاص حقیقی یا حقوقی ) دریافت جواز تاسیس......................................... 25

1- اشخاص حقیقی............................................................................................................................................... 25

2- اشخاص حقوقی.............................................................................................................................................. 26

مدارک مورد نیاز:..................................................................................................................................................... 26

اصلاحیه جواز تاسیس :........................................................................................................................................... 26

تعریف:...................................................................................................................................................................... 27

صدور پروانه بهره برداری :..................................................................................................................................... 27

مراحل صدور توسعه طرح :..................................................................................................................................... 28

فصل دوم.................................................................................................................................................................. 29

روش انجام کار......................................................................................................................................................... 29

جنبه های ابتکاری بودن و خلاقیت به کار رفته شده :........................................................................................... 30

فهرست نیروی انسانی مورد نیاز :........................................................................................................................... 30

بررسی و تعیین حداقل ظرفیت اقتصادی طرح....................................................................................................... 31

میزان مواد اولیه مورد نیاز و محل تامین آن............................................................................................................ 31

پیشنهاد منطقه مناسب برای اجرای طرح................................................................................................................ 32

- حاشیه دریای خزر:............................................................................................................................................... 32

- استانهای غربی کشور:........................................................................................................................................... 33

بررسی و تعیین میزان تامین آب، برق، سوخت، امکانات مخابراتی و ارتباطی.................................................... 33

-آب.......................................................................................................................................................................... 33

- برق........................................................................................................................................................................ 34

الف ( برق مورد نیاز خط تولید و تأسیسات........................................................................................................... 34

ب ( برق روشنایی ساختما نها و محوطه................................................................................................................. 35

تأسیسات سوخت رسانی......................................................................................................................................... 35

وضعیت حمایت های اقتصادی و بازرگانی............................................................................................................. 36

حمایت تعرفه گمرکی محصولات و ماشین آلاتو مقایسه با تعرفه های جهانی...................................................... 36

حمایت های مالی واحدهای موجود و طرح ها بانکها و شرکت های سرمایه گذار............................................... 37

علاوه بر تسهیلات مالی معافیت های مالیاتی نیز برای برخی مناطق وجود دارد که به شرح زیر می باشد:........ 38

فصل سوم................................................................................................................................................................. 39

امور مالی طرح......................................................................................................................................................... 39

سرمایه گذاری ثابت طرح :...................................................................................................................................... 40

خرید دفتر کار :........................................................................................................................................................ 40

هزینه زمین :............................................................................................................................................................. 40

هزینه محوطه سازی :............................................................................................................................................... 41

هزینه ساختمان سازی :............................................................................................................................................ 41

هزینه ماشین آلات و تجهیزات :.............................................................................................................................. 42

هزینه تاسیسات و تجهیزات عمومی :...................................................................................................................... 42

هزینه انشعاب ها :.................................................................................................................................................... 43

وسایل اداری و خدماتی........................................................................................................................................... 43

وسایل نقلیه............................................................................................................................................................... 43

هزینه های قبل از بهره برداری................................................................................................................................ 44

هزینه سرمایه گذاری ثابت :..................................................................................................................................... 44

فصل چهارم.............................................................................................................................................................. 45

جمع بندی – نتیجه گیری و پیشنهادات.................................................................................................................. 45

نتایج حاصله از اجرای طرح :.................................................................................................................................. 46




خلاصه طرح :

در این طرح به بررسی کارگاه تولید آبپاش متحرک برای چمن پرداخته شده است ، برای بررسی طرح از روش های آماری و اقتصادی و برآورد های مالی استفاده شده است ، این طرح شامل چهار فصل میباشد ، فصل اول به بیان کلیاتی از قبیل مقدمه ، تاریخچه ، مجوز های قانونی مورد نیاز ، وضعیت بازار ، میزان واردات و صادرات و ... پرداخته است ، فصل دوم به بیان روش انجام کار پرداخته است ، بازدید از واحد کاری مشابه ، نیروی انسانی ، نحوه تامین سرمایه و ... از جمله عناوین موجود در این فصل میباشد ، فصل سوم به بررسی طرح از دیدگاه اقتصادی پرداخته است ( طرح توجیهی یا BP ) ، عناوینی از قبیل نیروی انسانی مورد نیاز ، میزان سرمایه گذاری ، مواد اولیه مورد نیاز ، ماشین آلات مورد نیاز و ... از جمله عناوین موجود در این فصل میباشد ، در نهایت فصل چهارم به بیان نتیجه اجرای طرح می پردازد .



مقدمه :

به سبب کمبود آب برای مصارف کشاورزی و باغبانی که در اکثر نقاط ایران مشهود می باشد، در سالهای آتی استفاده از روش های خاص آبیاری امری اجتناب ناپذیر خواهد بود. در این رابطه روشهای آبیاری میکرو و یا اصطلاحا آبیاری با مقدار کم از اهمیت زیادی برخوردار میباشد.

آبیاری قطره ای، بارانی و روش های مشابه آن همه گام هایی در این راستا هستند تا مصرف آب را تا حد ممکن کاهش دهند . پیچیدگی هایی که در رابطه با طراحی و راهبری اینگونه سیستم ها وجود دارد، کاربرد مستقیم آن را برای کشاورزان و باغداران مشکل می سازد و طبیعی است که علاوه بر این مطلب، حجم سرمایه گذاری نیز عامل دیگری است که استفاده از این روش ها را برای عموم مردم غیرممکن میسازد. آبپاش متحرک برای چمن وسیله ای است ساده، با کاربردی ساده و قیمتی مناسب که ضمن دارا بودن قسمتی از ویژگی های روشهای نوین آبیاری، معایب مربوط به سرمایه گذاری و هزینه های تعمیراتی را دارا نمی باشد.



نام کامل طرح و محل اجرای آن :

تولید آبپاش متحرک برای چمن



محل اجرا :





مشخصات متقاضیان :

نام


نام خانوادگی


مدرک تحصیلی


تلفن














دلایل انتخاب طرح :

امروزه در کشور ما به دلیل رونق صنعت، ساخت انواع کالای مصرفی و نهایی نیز با رشد روز افزونی روبرو است. به دلیل تولید اکثر پلاستیک های پر مصرف در داخل کشور امکان تولید محصولات نهایی از این موارد فراهم شده است.

به نظر می رسد که با توجه به ضرورت عرفی استفاده از چنین وسیله ای و لزوم اهمیت به فضای سبز و محیط پاک که یادگاری برای نسل آینده است و لزوم حفاظت از آب به عنوان نعمتی الهی و با اهمیت میتوان به برپایی واحدی برای تولید آبپاش متحرک برای چمن که از هدر رفتن آب، این سرمایه ملی بدون جایگزین ممانعت میکند، مبادرت ورزید.



وضعیت و میزان اشتغالزایی :

تعداد اشتغالزایی این طرح 25 نفر میباشد .











تاریخچه و سابقه مختصر طرح :

نام و کد محصولات

محصول بررسی شده در این طرح آبپاش متحرک برای چمن با کد شناسایی کالا ???????? می باشد. بر اساس سیستم طبقه بندی آیسیک، عدد ?? مربوط به ساخت ماشین آلات و تجهیزات ، ???? مربوط به ساخت ماشین آلات کشاورزی و جنگل داری و ???????? شامل آب پاش متحرک می باشد.

شماره تعرفه گمرکی ???? می باشد که شامل وسایل مکانیکی برای / تعرفه گمرکی برای آبپاش متحرک برای چمن ، ?? افشاندن، پراکندن و پاشیدن به صورت ذرات ریز مواد آبگون یا پودر برای کشاورزی یا باغبانی و گل کاری است.



شرایط واردات

حقوق ورودی برای آبپاش متحرک برای چمن برابر ?? % می باشد. حقوق پایه طبق ماده ) ?( قانون اصلاح موادی از قانون برنامه سوم توسعه اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی جمهوری اسلامی ایران، شامل حقوق گمرکی، مالیات، حق ثب ت سفارش کالا، انواع عوارض و سایر وجوه دریافتی از کالاهای وارداتی می باشد و معادل ?% ارزش گمرکی کالاها تعیین می شود. به مجموع این دریافتی

و سود بازرگانی که طبق قوانین مربوطه توسط هیات وزیران تعیین می شود، حقوق ورودی اطلاق می شود.



بررسی و ارائه استاندارد ملی

تاکنون هیچگونه استاندارد ملی در رابطه با انواع آبپاش متحرک برای چمن تدوین نشده است. اما برای انواع آبپاش ها استانداردهای ملی زیر موجود است.

بررسی روند صادرات محصول از آغاز برنامه سوم

???? از کشور صادر میگردد. میزان صادرات در جدول ? نشان / آبپاش متحرک برای چمن با تعرفة ?? داده شده است . این تعرفه شامل س ایر تجه یزات کشاورز ی بر ای پاشیدن مواد آبگون یا پودر ی نیز میباشد و در نتیجه صادرات صورت گرفته تحت این تعرفه شامل آبپاش متحرک برای چمن نمی باشد.



بررسی نیاز به محصول با اولویت صادرات تا پایان برنامه چهارم

بازار هدف به بازاری گویند که خارج از مرزهای یک کشور قرار داشته ولی هنوز به فعلیت نرسیده است، اما در صورت تدوین استراتژی صحیح بازار شناسی و بازاریابی بین المللی میتوان در آن بازارها نفوذ نمود.

امروزه که عرضه کالاها در بازارهای صادراتی در سطوح انبوهی صورت می گیرد، شناسایی و تعیین بازارهای هدف صادراتی و مشتریان خاص در بازارهای مذکور از اهمیت ویژه ای برخوردار است . امروزه به جهت آنکه شمار عرضه کنندگان کالاها و خدمات مشابه بسیار زیاد شده است، این امکان برای مشتریان فراهم شده که بتوانند کالاهای مورد نظر خویش را از میان انبوهی از کالاهای عرضه شده انتخاب نمایند . از این حیث صادر کنندگان در رقابتی شدید قرار گرفته اند و هر یک که بازاریابی مطلوب تری داشته باشند ، در واقع برنده خواهند شد. بر اساس نظریه های نوین تجارت بین الملل یکی از مراحل توسعة بازارهای صادراتی، مطالعه و تعیین راه های دسترسی به بازارهای هدف صادراتی است.

پیشنهاد منطقه مناسب برای اجرای طرح

در مورد مسئله مکان یابی احداث واحد و یا طرح، مدلها و روشهای متعددی وجود دارد که پارامترهای بسیار مهم، اساسی و مؤثر در دستیابی به محل مناسب اجرای طرح دخالت می کنند. از مهمترین پارامترهای موجود در این رابطه می توان به موارد ذیل اشاره نمود:

1- نیروی انسانی )جمعیت کاری و اداری مورد نیاز جهت ایجاد اشتغال(

2- قیمت زمین )ارزانی زمین و دستیابی به مساحت زیاد و قابل تامین(

3- معافیت مالیاتی )جهت افزایش میزان سوددهی طرح(

4- دستیابی به منابع تامین مواد اولیه اصلی

5- دسترسی به پایگاههای جهانی )جهت صادرات محصول و واردات مواد مورد نیاز(

6- امکان تامین موارد تاسیساتی همچون برق و سوخت مورد نیاز

با توجه به فرایند تولید، مکان خاصی با مشخص ه های ویژه برای اجرای طرح در مراجع توصیه نشده است. لذا اجرای طرح در دیگر مناطق محروم به علت معافیت مالیاتی ده ساله توصیه می شود . در این پروژه چند منطقه برای احداث این واحد در نظر گرفته شده است.



- حاشیه دریای خزر:

احداث واحد در این مناطق به جهت نزدیک بودن به بازار صادراتی آسیای میانه و کشورهای حاشیه دریای خزر دارای مزیت نسبی است.







- استانهای غربی کشور:

احداث و احد در استانهای کردستان ، ایلام، چهار محال و بختیاری و کهکیلویه و بویر احمد ، به دلیل ایجاد اشتغال در این مناطق و نزدیک بودن به بازار صادراتی کشور عراق و ترکیه دارای مزیت نسبی است.



بررسی و تعیین میزان تامین آب، برق، سوخت، امکانات مخابراتی و ارتباطی

در یک واحد تولیدی، علاوه بر مواد اولیه مورد نیاز جهت تولید محصول، تاسیساتی جهت راه اندازی تجهیزات و ماشین آلات موجود نیز مورد نیاز می باشد. این قبیل ملزومات که تحت عنوان یوتیلیتی نیز شناخته می شوند عبارتند از: برق، آب، بخار، گاز خنثی و گاز طبیعی. در این قسمت، میزان مصرف هر یک از این اجزاء مورد نیاز به تفکیک جزء فرایندی )مورد نیاز تجهیزات تولیدی( و جزء غیر فرایندی )مصارف تاسیساتی و عمومی ( مشخص می شود.

پروژه کارافرینی تولید آبپاش متحرک برای چمنطرح توجیهی تولید آبپاش متحرک برای چمنکارآفرینی تولید آبپاش متحرک برای چمندانلود پروژه تولید آبپاش متحرک برای چمندانلود کارآفرینی تولید آبپاش متحرک برای چمنطرح توجیه فنی تولید آبپاش متحرک برای چمنتوجیه اقتصادی تولید آبپاش متحرک برای چمنتولید آبپاش متحرک برای چمنتولیدآبپاشمتحرکچمن

سایت دانلود مقاله

وکیل پایه یک