دانلود دانلود پاورپوینت طراحی و برنامه‌ریزی

دانلود پاورپوینت طراحی و برنامه‌ریزی

دانلود پاورپوینت طراحی و برنامه‌ریزی - طراحی و برنامه‌ریزی پژوهش علمی از آغاز تا انجام الف) طرح مباحث کلی و بنیادین ب) مراحل تحقیق از آغاز ت...

---

دانلود دانلود پاورپوینت طراحی الگوی بازاریابی گردشگری ورزشی در ایران

دانلود پاورپوینت طراحی الگوی بازاریابی گردشگری ورزشی در ایران

دانلود پاورپوینت طراحی الگوی بازاریابی گردشگری ورزشی در ایران - طراحی الگوی بازاریابی گردشگری ورزشی در ایران اهمیت گردشگری ورزشی رشد با سرعت ز...

---

دانلود دانلود پاورپوینت طراحی و تجزیه وتحلیل آزمونهای پیشرفت تحصیلی

دانلود پاورپوینت طراحی و تجزیه وتحلیل آزمونهای پیشرفت تحصیلی

دانلود پاورپوینت طراحی و تجزیه وتحلیل آزمونهای پیشرفت تحصیلی - بسم الله الرحمن الرحیم طراحی و تجزیه وتحلیل آزمونهای پیشرفت تحصیلی تعریف ارزشیا...

---

دانلود دانلود مقاله در مورد طراحی گاوآهن بشقابی دوطرفه 13 ص

دانلود مقاله در مورد طراحی گاوآهن بشقابی دوطرفه 13 ص

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .doc
تعداد صفحات: 12
حجم فایل: 352 کیلوبایت
قیمت: 6000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 12 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏1
‏طراحی گاوآهن بشقابی دوطرفه با سنتز یک مکانیزم پنج رابطی خط مستقیم (‏کد مقاله‏82‏)
‏چکیده
‏ ‏ گاوآهن بشقابی یکی از ادوات مهم خاکورزی می باشد که به کارگیری نوع دوطرفه آن به سبب صرفه جویی در وقت و هزینه و افزایش راندمان فرایندهای زراعی حائز اهمیت بالایی می باشد. با انگیزه ساده سازی و اصلاح طرح های موجود، پس از بررسی انواع مکانیزم ها طراحی نوع جدیدی از گاوآهن بشقابی دوطرفه به انجام رسید. ساختار این گاوآهن، یک مکانیزم پنج رابطی خط مستقیم است که پس از بهینه سازیِ مکانیزم چهار رابطی خط مستقیم دانیل به دست آمد. در این طرح، علاوه بر مکانیزم های تغییر جهت بشقاب ها و چرخ شیار عقبی، مواردی از جمله تثبیت موقعیت گاوآهن در شرایط شخم و مکانیزمی برای تغییر زاویه تمایل طولی بشقاب ها لحاظ گردیده است. این طرح، سپس از جنبه نیرویی تحلیل شد و نمودارهایی برای تعیین روند تغییرات آن برای بخش های مختلف مکانیزم، به دست آمد. تحلیل ابعادی این گاوآهن در دو مرحله انجام گرفت. مرحله اول مربوط به طول رابط ها و موقعیت مفصل ها برای تولید حرکات مورد نظر (بهینه سازی مکانیزم) و مرحله دوم مربوط به مقطع عرضی بخش های مختلف با در نظر گرفتن شرایط نیرویی و انتخاب ماده و ضریب اطمینان مشخص. گاوآهن جدید به سبب طراحی ساده و عدم نیاز به قطعات مکانیکی کمکی خصوصیات شاخصی مثل کاربری آسان، هزینه تمام شده پایین و حداقل نیاز به سرویس و نگهداری را خواهد داشت. بخش اعظم فرایند مدل سازی توسط نرم افزار CATIA‏ انجام پذیرفته است.
‏کلید واژه‏: بهینه سازی مکانیزم، تحلیل ابعادی، تحلیل نیرویی،‏ ‏گاوآهن بشقابی دوطرفه، مکانیزم دانیل
‏2
‏م‏ق‏دمه‏:
‏یکی از زمینه های بسیار گسترده ماشینهای کشاورزی عملیات خاکورزی ‏است‏ که هدف نهایی آن تهیه بستر بذر برای انجام فرایندهای سه گانه زراعی (کاشت، داشت و برداشت) می باشد. ‏از آنجا که بیشترین هزینه تولید محصولات زراعی مربوط به عملیات خاکورزی است، از این رو، بهینه سازی عملکرد ادوات مربوطه‏،‏ ‏از جمله ‏ابزارهای‏ بشقابی که ‏در زمرة‏ مهمترین ماشین های خاکورزی می باشند‏،‏ ‏می‏ ‏تواند نقش اساسی در کاهش هزینه های تولید داشته باشد.‏
‏یکی از ‏راهبرد‏های‏ ‏افزایش کیفیت‏ ‏عملکرد ادوات بشقابی‏ ‏بهینه سازی طراحی آنها می باشد‏ که از جمله این روش ها ‏به کارگیری ‏انواع‏ دوار می‏ ‏باشد.
‏آزاد بخت یک گاوآهن بشقابی موتور گرد یکطرفه و آق خانی‏ ‏یک هرس بشقابی دوار ساختند. این نوع ادوات که در واقع طرح های بهینه سازی شده ای از گاوآهن بشقابی و هرس بشقابی برای عملیات خاکورزی اولیه می‏ ‏باشند، ‏علاوه بر نیروی کششی از محور توان دهی نیز استفاده می‏ ‏کنند. از این رو‏ مزایایی از قبیل کاهش توان کششی،‏ کاهش سرخوردگی چرخ های تراکتور،‏ بهبود کیفیت خاکورزی، آماده سازی زمین برای کشت دوم در سال و بازگرداندن بقایای گیاهی به خاک به عنوان کود سبز را ارائه می‏ ‏دهند‏[1و2]‏.
‏ روش دیگر‏ ‏بهینه سازی عملکرد‏ ‏گاوآهن های بشقابی‏ ‏استفاده از نوع ‏دوطرفه‏ آنها‏ می باشد. به کارگیری ‏گاوآهن های بشقابی دوطرفه‏ در کنار داشتن کلیه مزایای ابزارهای بشقابی،‏ به سبب ایجاد حداقلِ ناهمواری ها در زمین وحداقلِ نیاز به ادوات خاکورزی بعدی، موجب صرفه جویی در وقت و هزینه، افزایش راندمان آبیاری، حفظ ساختمان خاک و غیره خواهند شد.
‏ ‏ویلیام و همکاران‏1- William, S. A
‏ یک گاوآهن بشقابی دوطرفه اختراع کردند.‏ در‏ این گاوآهن، تغییر وضعیت بشقاب‏ ‏ها از حالت چپ ریز به راست ریز به این صورت انجام می گیرد که دیرک حامل ‏بشقاب ها‏ که حول نقطه مرکزی قاب اصلی قابلیت گردش دارد، 30 تا 40 درجه دوران می‏ ‏کند و یک مکانیزم ثانویه، پس از گردش دیرک, ‏به منظور‏ تنظیم زاویه‏ تمایل طولی‏, هر بشقاب را حول ساقه خود می‏ ‏چرخاند. همزمان چرخ شیار عقبی نیز با سیستم اهرم خاص خود گردش می‏ ‏کند و وضعیت جدید و متناسبی می یابد. ‏عمل تغییر وضعیت اغلب به وسیله یک جک هیدرولیکی دوطرفه انجام می پذیرد]‏12[‏.
‏مواد و روش‏ ‏ها
‏برای به دست آوردن حرکات مورد نیاز گاوآهن بشقاب دوطرفه مکانیزم های مختلفی مورد بررسی قرار گرفت که از بین آنها مکانیزم چهار رابطی خط مستقیم دانیل انتخاب گردید‏. ا‏ی‏ن مکان‏ی‏زم ‏با داشتن ویژگی های مفید و مطلوب, نیازهای طراحی را مرتفع ساخت‏ه است‏[7]‏. ‏(‏شکل شماره 1‏)‏.‏
‏3
‏(ب)
‏(‏الف‏)
+= ‏90 ‏ْ
‏شکل شماره 1‏ :‏ ‏مکانیزم چهار رابطی دانیل برای تغییر جهت شاسی حامل بشقاب ها ‏(AO‏) در یک مرحله (بدون نیاز به مکانیزم ثانویه تنظیم زاویه تمایل طولی بشقاب ها).
‏در این مکانیزم ‏رابط AO‏ به عنوان شاس‏ی‏ متحرک حامل بشقابها در نظر گرفته شده است. بد‏ی‏ن ترت‏ی‏ب برا‏ی‏ حرکت ا‏ی‏ن رابط,‏ بازوهای DE‏ و FC‏ حول مفصل های E‏ و F‏ گردش م‏ی‏ کنند و در ا‏ی‏ن ح‏ی‏ن‏ نقاط A‏ و O‏ بر روی مسیرهای تقریباً مستقیم الخط افقی و عمودی حرکت می کنند. این حرکتهای مستقیم الخط بدون نیاز به کشویی یا راهنما و با حداقل اصطکاک در لولاها انجام می شود که از مزایای این مکانیزم محسوب می شود. ویژگی دیگر این اهرم بندی این است که می تواند وزنه ای که در نقطه متحرک این مکانیزم (A‏) ‏آو‏ی‏زان شده است‏ را در حالت تعادل نگه دارد. این پدیده نشان دهنده "تعادل خنثی" در این مکانیزم می باشد‏.
‏برای بهینه سازی این مکانیزم، شرایط کاری‏ ‏گاوآهن بشقابی دوطرفه مدّ نظر می باشند. این شرایط شامل موارد ذیل می گردد‏:
‏الف) مکانیزم چرخش یک مرحله ای بشقاب ها در سطح افقی برای رسیدن به وضعیت متقارن‏ برای زوایای تمایل طولی 42 تا 47 درجه‏ بشقاب ها‏.
‏ب) مکانیزم چرخ شیار عقبی‏ ب‏ا‏ داشتن مقداری تمایل طولی‏ چرخ‏.
‏ج) مکانیزم توقف برای تثبیت گاوآهن به هنگام شخم.
‏د) مکانیزم تغییر زاویه تمایل طولی بشقاب ها.
‏ه) حالت حمل و نقل دستگاه در خارج از مزرعه (ترانسپورت).
‏نسبت طول بازوها و محل قرارگرفتن لولا ها با اهمیت هستند. در حالت کلی می توان گفت که این مکانیزم با رسم یک مثلث قائم الزاویه AOF'‏ ‏ (شکل شماره 1 الف) ‏به دست می آیدکه بر روی اضلاع AO‏ و OF'‏ طول های AD=F'D'=L‏ و AC=F'C'=L'‏ جدا می شوند. نقاط C‏ و D‏ و نیز محل تلاقی عمود منصف پاره خط های CC'‏ و DD'‏ ‏با F'O‏ ‏(نقاط F‏ و E‏) لولاهای این مکانیزم را تشکیل خواهندداد (شکل شماره 1 ب). برای بهینه سازی حرکت مکانیزم برای تغییر موقعیت گاوآهن بشقابی دوطرفه، رابط (1) استخراج ‏شده است‏:
(‏1)
‏رابطه (1) به طور خلاصه بیان می کند که تحت هر انتخابی از ‏ برای طراحی اولیه‏، طول L‏ چه درصدی از طول AO‏ باشد تا با رسم مثلث قائم الزاویه اولیه AOF'‏ بتوان مکانیزم دانیل را به گونه ای به دست آورد که قابلیت بازشدن تا زاویه 48 درجه به ازای زاویه رأس‏ (42 درجه به ازای زاویه تمایل طولی بشقاب ها‏ ‏) را داشته باشد، بدون اینکه رابط DE‏ به وضعیت افقی خود برسد (با حالت افقی زاویه 5 درجه بسازد) تا از حرکت دلخواه مکانیزم اطمینان حاصل گردد. بدیهی است که با محاسبه L‏ ، پارامتر L'‏ برای طراحی مکانیزم یک پارامتر اختیاری خواهد بود. البته هرچه این طول تفاوت کمتری با نصف طول AO‏ داشته باشد، حرکت نقطه A‏ به مستقیم الخط نزدیک تر خواهد بود. رابطه (1) قابل تعمیم است و آن را می توان برای هر کاربردی از مکانیزم دانیل اصلاح و معرفی نمود.‏ برای ایجاد تقارن در هر دو حالت راست و چپ ریز، لازم است که صفحه بشقاب ها به صورت ثابت و عمود بر محور حامل باشد (شکل شماره 1 ب).
‏4
‏ ‏ ‏مرحله بعدی بهینه سازی مکانیزم لحاظ کردن ‏چرخ شیار عقبی‏ می باشد. این چرخ‏ در پشت آخرین خیش بشقابی بایستی به گونه ای قرارگیرد که با دیوارة شیار تماس داشته باشد. معمولاً برای ‏آن‏ یک زاویه تمایل طولی هم نسبت به راستای حرکت درنظر می گیرند‏[8]‏ (‏شکل شماره 2‏).
‏زاویه تمایل طولی بشقاب ها‏
‏زاویه تمایل طولی چرخ شیار عقبی
‏زاویه رأس مکانیزم دانیل
‏شکل شماره 2:‏ ‏مکانیزم پنج رابطی گاوآهن بشقابی دوطرفه و زوایای تعیین کننده طراحی.
‏همانگونه که در شکل شماره 2 مشاهده می ‏شود‏، برای استقرار چرخ شیار عقبی در موقعیت درست، رابطهایAO‏ و FO‏ مکانیزم دانیل از سمت O‏ به اندازه کافی امتداد ‏داده شده اند تا به ترتیب، ‏ نقاط B‏ وG‏ ‏به دست آیند‏. رابط پنجم (BG‏) به طریقة نشان داده شده به مکانیزم چهار رابطی اولیه ‏افزوده می شود‏.‏ ‏ محل در نظر گرفته شده برای چرخ شیار عقبی در نقطه G‏ انتخاب می گردد. ‏انتخاب ابعاد مناسب برای رابط های OB‏ و OG‏ به روش ترسیمی می باشد.
‏در نگاه اول به مکانیزم ‏پنج‏ رابطی ‏به دست آمده ‏مشاهده می شود‏ که این اهرم بندی قابلیت حرکت ندارد، یعنی درجه آزادی آن صفر است. برای رفع این مشکل، رابط جدید BG‏ ‏ به صورت شیار دار طراحی ‏شده است تا یک درجه آزادی به آن داده شود‏. در این صورت با حرکت مکانیزم، نقطه B‏ نیز با حرکتی که تلفیقی از حرکت رابطهای‏ BG‏ و AB‏ می باشد به گونه ای ‏تغییر موقعیت‏ خواهد داد که پس از اتمام حرکت در موقعیت‏ متقارن نسبت به حالت اولیه درآید.‏
‏همانگونه که بیان گردید، ‏در حین تغییر مسیر رابط AB‏ مکانیزم (شاسی متحرک حامل ‏بشقاب ها‏)‏،‏ نقطه O‏ در یک مسیر نسبتاً مستقیم عمودی حرکت رفت و برگشتی انجام می دهد تا دوباره به حالت اولیه برگردد.
‏ از این ویژگی‏ ‏سه‏ خاصیت مهم‏ ‏دیگر ‏برای ‏طراحی ‏گاوآهن بشقابی دوطرفه ‏به دست خواهد آمد‏:
‏1‏- ‏ ‏با مهار‏ مناسب این نقطه در واقع می توان‏ قفل مناسبی برای گاوآهن ‏منظور نمود‏.
‏2‏-‏ ‏ با بالا و پایین ‏بردن‏ جزئی‏ ‏نقطه O‏ در حقیقت می توان‏ زاویه تمایل طولی گاوآهن بشقابی را تغییر ‏داد‏.
‏3‏- با متوقف کردن نقطه O‏ در موقعیت نهایی بالایی وضعیت حمل و نقل (ترانسپورت) مناسب‏ ایجاد خواهد شد.‏
‏در شکل شماره 3 نمای بالایی و در شکل شماره 4 نماهای جانبی و پشتی گاوآهن بشقابی دوطرفه مدل شده توسط نرم افزار CATIA‏ نشان داده شده است‏. مکانیزم های توقف (پین O‏) و تغییر زاویه تمایل طولی بشقاب ها را در این تص‏ا‏ویر می توان مشاهده نمود.

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود دانلود مقاله در مورد طراحی مسیر ربات متحرک 36 ص

دانلود مقاله در مورد طراحی مسیر ربات متحرک 36 ص

فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: .doc
تعداد صفحات: 26
حجم فایل: 366 کیلوبایت
قیمت: 6000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 26 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

1
‏ ‏چکیده
‏این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.
‏بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.
‏ ‏مقدمه
‏
‏مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد:
2
‏داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).‏هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.
‏با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند.
‏1.اهداف مختلف بهینه سازی و تغییرات اهداف
‏2. عدم قطعیت ها در محیط ها
‏3. محدودیت های متفاوت برای منابع محاسباتی
‏مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1]‏ ارائه شده است . روش های زیادی برای ایجاد یک مسیر بهینه از قبیل برنامه ریزی دینامیک و روش های تبدیل مسافت گزارش شده است .
‏در روش برنامه ریزی دینامیک اگر نقطه ی شروع‏SP‏ و نقطه ی هدف ‏G‏P باشد ، نقطه ی زیر هدف ‏I‏P است.و روش تولید مسیر ،نحوه تعیین توالی زیر اهداف است که زیر اهداف خود از مجموعه ‏I‏P (I=1,2,3,…‏) انتخاب می شوند.ما باید تمام مسیرهای ممکن را بررسی کرده و مسیر با کمترین مقدار هزینه را به عنوان مسیر بهینه انتخاب نمائیم.توان محاسباتی بسیار فراوانی بویژه در محیط های دارای زیر اهداف فراوان مورد نیاز است . در روش تبدیل مسافت ،کارطراحی مسیر ،محیطی را با شبکه یکنواخت می پوشاند و فواصل را از طریق فضای خالی ،از سلول هدف،منتشر می کند.قسمت پیشین موج مسافت ،حول موانع و در نهایت از طریق تمامی فضاهای آزاد در محیط جریان می یابد.برای هر نقطه شروع در محیط نمایانگر محل اولیه ربات متحرک ،کوتاهترین مسیر به مقصد،از طریق رفتن به قسمت پائین و از طریق شیب دارترین مسیر نزولی رسم شده است.با این وجود به هنگام وجود دو سلول یا بیشتر جهت گزینش با همان حداقل تبدیل فاصله ابهام مسیرهای بهینه وجود دارد. دو روش مذکور ملزم توان محاسباتی بسیار بالا در محیطی است که دارای تعداد زیاد اهداف فرعی (زیر اهداف)و موانع است.
‏محققان روش های فراوان را برای حل مسائل طراحی مسیر ربات های متحرک با وجود موانع ایستا و متحرک بر مبنای soft computing‏ ،بیان کرده اند. soft computing‏ متشکل از منطق فازی،شبکه های عصبی و محاسبات تکاملی است (الگوریتم های ژنتیک و تکاملی GA & EA‏).تاکنون تلاش های زیادی در استفاده از منطق فازی برای طراحی و برنامه ریزی حرکت ربات متحرک وجود داشته است .اخیرا استفاده از محاسبات تکاملی رواج فراوانی پیدا کرده و در واقع روشی است که به منظور بکارگیری در موقعیت هایی که دانش اولیه راجع حل مسئله وجود نداشته و یا اطلاعات محدود می باشد،قابلیت استفاده به گونه ای موثرتر،عمومی تر و راحت تر را داراست.
3
‏الگوریتم های ژنتیکی و تکامکلی نیازمند اطلاعات اشتقاقی یا برآوردهای فرمال اولیه از راه حل نیستند و از آنجائیکه طبیعتا تصادفی می باشند دارای قابلیت جستجوی کل فضای جواب با احتمال بیشتر پیدا کردن بهینه عمومی می باشند.
‏می توان تحقیق قبلی راجع طراحی مسیر را به صورت یکی از دو روش مقابل طبقه بندی کرد:‏ ‏مبتنی بر مدل و مبتنی بر سنسور .
‏در حالت مبتنی بر مدل ،مدل های منطقی از موانع شناخته شده ،برای تولید تصادم بدون مسیر بکار گرفته می شوند.در حالیکه در روش مبتنی بر سنسور ، کشف و اجتناب از موانع ناشناخته است.در این مقاله الگوریتمی جدید جهت بدست آوردن مسیر بهینه بر مبنای مدل پیشنهاد شده است.
‏ادامه مطالب مقاله بصورت ذیل مرتب شده اند :
‏در بخش 2 ،مقدمه ای مختصر راجع الگوریتم ژنتیک ارائه شده است .در بخش 3 ،فرمول سازی مسئله مورد بررسی واقع شده،در بخش 4 الگوریتم پیشنهادی ، معرفی و در بخش 5 نتایج شبیه سازی نشان داده شده است‏.‏
‏1‏.‏مسیریابی
‏مسئله مسیریابی ربات در چند حالت قابل بررسی است ‏:
‏در یک مفهوم می توان مسیریابی روبات را در قالب تعقیب خط (عموما مسیری از پیش تعیین شده با رنگ متفاوت از زمینه ) معرفی نمود.روبات هایی با این کاربرد تحت عنوان مسیریاب شناخته می شوند . یکی از کاربرد های عمده این ربات ، حمل و نقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانجات ، بیمارستان ها ، فروشگاه ها ، کتابخانه ها و ... میباشد .
‏ربات تعقیب خط تا حدی قادر به انجام وظیفه کتاب داری کتابخانه ها می باشد . به این صورت که بعد از دادن کد کتاب ، ربات با دنبال کردن مسیری که کد آن را تعیین میکند ، به محلی که کتاب در آن قرار گرفته می رود و کتاب را برداشته و به نزد ما می آورد .مثال دیگر این نوع ربات در بیمارستان های پیشرفته است ، کف بیمارستان های پیشرفته خط کشی هایی به رنگ های مختلف به منظور هدایت ربات های مسیریاب به محل های مختلف وجود دارد . (مثلا رنگ قرمز به اتاق جراحی یا آبی به اتاق زایمان.) بیمارانی که توانایی حرکت کردن و جا به جا شدن را ندارند و باید از ویلچر استفاده کنند ، این ویلچر نقش ربات تعقیب خط را دارد ، و بیمار را از روی مسیر مشخص به محل مطلوب می برد .
4
‏با توجه به وجود موانع (استاتیک و دینامیک) در محیط ،‏مسیریابی روبات در مفهومی کاربردی تر ،پیمودن مسیر مبدا تا مقصد بدون برخورد با موانع می باشد‏.مسلما با وجود تعداد زیاد موانع ،تعداد مسیرهای قابل عبور روبات ‏بسیار زیاد خواهد بود و یقینا ‏انتخاب ‏کوتاه ترین مسیر ‏توسط روبات‏ ‏برای حرکت از مبدا به مقصد ،دارای ارزش اجرایی بالایی خواهد بود‏.در این مقاله چنین مسئله ای ‏مورد بررسی واقع شده است‏.نقاط مبدا و مقصد و نیز محل موانع به عنوان ورودی داده شده است ،نیز می دانیم موانع ایستا می باشند (در حالت وجود موانع پویا در عین نزدیکی بیشتر به شرایط واقعی ،روش های مورد استفاده بسیار پیچیده خواهند بود)‏و مسئله‏ ‏در حالت دو بعدی بررسی می شود (روبات بر روی صفحه حرکت می نماید)‏. برای این منظور الگوریتم های مسیریابی با هدف انتخاب کوتاهترین مسیر قابل استفاده می باشند ،الگوریتم هایی که به منظور مسیریابی در شبکه ها قابلیت استفاده دارند.با این وجود در این بررسی ‏از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است . ‏همچنین ‏الگوریتم های ژنتیک و نیز دیگر روش های مشابه به منظور بهینه سازی ‏مصرف انرژی روبات ،مسیر تغییر زاویه ازوی روبات ،زمان حرکت‏ ‏روبات و...‏ قابل استفاده می باشند‏ ‏.‏ ‏ ‏ ‏
‏2.‏الگوریتم ژنتیک
‏ GA‏ در سال 1975 ‏توسط Holland‏ بر پایه تقلیدی از تکامل طبیعی یک جمعیت پایه ریزی شد به نحوی که کروموزوم ها به منظور خلق نسل جدید اجازه تولید مجدد داشته و جهت بقاء در نسل آینده به رقابت می پردازند.با گذشت زمان ،بر روی نسل ها ، fitness‏ بهبود می یابد و در نهایت بهترین راه حل قابل حصول است .اولین جمعیت p(0)‏ به طور تصادفی با 0و1 کد می شود در هر نسل ،t‏، مناسبترین عناصر برای حضور در mating pool‏ انتخاب می شوند و با سه عملگر پایه ای ژنتیک ؛ تولید مثل،ادغام و جهش ؛ جهت تولید نسل جدید تکامل می یابند .بر پایه بقاء بهترین هامی توان نتیجه گرفت کروموزوم های بدست آمده با استفاده از روشی منتخب بهترین کروموزوم ها قابل حصول می باشند.
‏از جمله مزایای GA‏ که این روش را جهت بکارگیری آن در مورد انتخاب متغیر مناسب می نماید می توان به توانایی پیدا کردن بهینه عمومی با سرعت بالا،امکان جستجو موازی چند نقطه و نیز فرار از بهینه های محلی اشاره نمود.

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود دانلود مقاله در مورد طراحی بانک اطلاعاتی

دانلود مقاله در مورد طراحی بانک اطلاعاتی

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .doc
تعداد صفحات: 17
حجم فایل: 230 کیلوبایت
قیمت: 6000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 17 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏طراحی ‏بانک اطلاعاتی
‏ ‏معرفی پایگاه داده
‏ در طراحی پایگاه داده این برنامه از جداول زیر استفاده شده است .
‏شکل1 لیست جداول
‏جدول مشتری(custome‏)
‏جدول غرفه(cat‏)
‏جدول محصولات(product‏)
‏جدول سفارشات(order1‏)
‏جدول فاکتور خرید(factor‏)
‏جدول مسئول غرفه (response‏)
‏شرح این جداول در زیر آمده است.
‏جدول مشتری‏(custome‏)
‏در این جدول اطلاعات و مشخصات مشتری ها نگهداری می شود.
‏شکل2
custom_id‏: کلید جدول می باشد و نوع آن autonumber‏ می باشد و شماره عضویت مشتری نیز می باشد.
f_name‏ : نام مشتری در این فیلد ذخیره می شود.
l_name‏ : نام خانوادگی مشتری های ثبت نام شده در این فیلد ذخیره می شود.
Father_name‏ :نام پدر مشتری نگهداری می شود.
Certificate‏ : شماره شناسنامه مشتری در این فیلد ذخیره می شود.
Home_address‏ : آدرس مشتری برای تحویل جنس ‏ذخیره می شود.
Home_tel‏ : شماره تماس مشتری در این فیلد ذخیره می شود.
Password‏ :حاوی رمز عبورمشتری می باشد.
‏جدول غرفه‏(cat‏)
‏دراین جدول مشخصات غرفه ها نگهداری می شود.
‏شکل3
cat-id‏ : کلید جدول می باشد و شماره شناسایی غرفه را مشخص می کند.
cat-name‏ : نام غرفه را نگه می دارد.
cat-number‏ : شماره غرفه در این فیلد نگه داشته می شود.
respons-id‏ : شماره شناسایی مسئول غرفه را نگه می دارد.
picture addres‏ : آدرس عکس غرفه در این فیلد نگه داشته می شود.
‏جدول محصولات‏(product‏)
‏این جدول حاوی مشخصات محصولات فروشگاه می باشد.
‏شکل4
product-id‏ : کلید جدول بوده و شماره شناسایی محصولات را مشخص می کند.
cat-number‏ : شماره غرفه ای که هر محصول در آن قرار دارد ثبت می شود.
name cala‏ : ‏نام محصولات در این فیلد ذخیره می شود.
p-attribe‏ :‏توضیحاتی در مورد‏ نوع‏ محصولات‏ ‏و خصوصیات آن می دهد.‏
p-rice‏ : قیمت هر محصول را در واحد تومان مشخص می کند.
picture addres‏ : آدرس عکس محصولات را نگه می دارد.

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود تحقیق ارگونومی و کاربرد آن در طراحی خودرو 11 ص

تحقیق ارگونومی و کاربرد آن در طراحی خودرو 11 ص

فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: .doc
تعداد صفحات: 11
حجم فایل: 116 کیلوبایت
قیمت: 8000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 11 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

2
‏ارگونومی ‏و کاربرد آن در طراحی خودرو
‏اگر به محصولات ‏و کالاهایی که در محیط زندگیتان وجود دارد خوب ‏بنگرید، متوجه خواهید شد که بیشتر این محصولات در ‏واقع برای کمک به انسان و راحت تر و سریع تر انجام ‏دادن وظایف روزانه شان پدید آمده اند.
‏اگر ‏به محصولات و کالاهایی که در محیط زندگیتان وجود ‏دارد خوب بنگرید، متوجه خواهید شد که بیشتر این ‏محصولات در واقع برای کمک به انسان و راحت تر و سریع ‏تر انجام دادن وظایف روزانه شان پدید آمده اند. ‏از آن جایی که در بیشتر این موارد، این انسان ‏است که از این وسایل و ابزارها استفاده می کند ‏بنابراین طراحان و مهندسین باید برای اطمینان یافتن ‏از راحتی، ایمنی، کارایی و سلامت استفاده از این ‏کالاها حتما توانایی‌ها و محدودیت های فیزیکی و بدنی ‏انسان را در طراحی و ساخت وسایل در نظر بگیرند. طبعا ‏اتومبیل نیز به عنوان یک وسیله نقلیه از این قاعده ‏مستثنی نیست. اگر به اتومبیل از دیدگاه یک ایستگاه ‏کاری که در آن راننده باید برای هدایت و کنترل ‏خودرو، کارها و عملیات مختلفی را همچون خواندن عقربه ‏ها و علائم و درجات هشدار دهنده، فشردن پدال گاز و ‏ترمز و کلاچ، عوض کردن و انتخاب دنده مناسب، پیچاندن ‏فرمان و ... انجام دهد، نگاه کنیم آنگاه به خوبی درک ‏خواهیم کرد که برای ایمنی و راحتی راننده و تامین ‏جانی سرنشینان خودرو و سایر افراد دیگری که به نحوی ‏با اتومبیل در ارتباط هستند ‏–‏ همچون عابران پیاده، ‏دوچرخه سواران، موتور سیکلت رانان و ... ‏–‏ چه بسیار ‏نکات ظریف و دقیق و حساس ارگونومیکی باید در خودرو ‏رعایت شوند. ‏طراحی از دیدگاه آنتروپومتری شامل ‏انطباق و هماهنگی و ابعاد و اندازه های بدن با ابعاد ‏و اندازه های محل کار یا ابزار وسیله مورد استفاده ‏است. آنتروپومتری در واقع بخشی از دانش ارگونومی و
2
‏شاخه‌ای از فیزیکال آنتروپومتری است که موضوع آن ‏سنجش و اندازه‌گیری ابعاد و اندازه‌های ظاهری قسمت ‏های مختلف بدن انسان است. چون دانستن ابعاد و اندازه ‏های اعضای مختلف بدن برای طراحی ارگونومیکی بسیاری ‏از وسایل زندگی ضروری است دانش آنتروپومتری نیز با ‏اندازه گیری و ارائه اندازه های مختلف بدن ( مانند ‏طول دست و پا، عرض شانه و کتف‌ها و ... ) و تعیین ‏میدان حرکتی یا محدوده حرکت آنها به طراح کمک می کند ‏تا به میزان زیادی بر ایمنی، سلامت و کارایی بازده ‏طرح خود بیافزاید و از هر جهت یک طرح مناسب ارائه ‏دهد. ‏موضوع اصلی علم ارگونومی یا مهندسی فاکتور ‏های انسانی به بررسی روابط انسان با محیط کارش با ‏هدف بهینه سازی شرایط زندگی و کاری او بر می گردد. ‏یعنی ویژگی ها و توانایی های ارگانیزم انسانی به ‏منظور تطبیق کار با انسان و بر عکس مورد بررسی و ‏تحقیق قرار می گیرد.
‏ارگونومی دو هدف مهم دارد:
- ‏هدف اول افزایش کارایی و بازده انجام کار و ‏فعالیت های دیگر است. افزایش سهولت کاربرد، کاهش خطا ‏و افزایش بهره وری در این مقوله می گنجند.
- ‏هدف ‏دوم تقویت بعضی از ارزش های انسانی مطلوب از جمله ‏افزایش ایمنی، کاهش خستگی و تنش، افزایش راحتی، ‏افزایش مقبولیت نزد کاربر، افزایش میزان رضایت شغلی ‏و بهبود کیفیت زندگی است.
‏این دو عامل به ما ‏نشان می دهند که در هر کاربرد خاص معمولا فقط دسته ‏ای از اهداف بیشترین اهمیت را دارند و این اهداف ‏عموما به هم وابسته است.
●‏کاربردهای ارگونومی
‏با توضیحاتی که داده شد دریافتیم عملکرد یک
3
‏وسیله تنها نمی تواند ملاک قرار گیرد بلکه کالاها و ‏محصولات ساخته شده باید برای استفاده انسان مطابق با ‏نیازها، خواسته ها، راحتی و قابلیتهای او سازگار و ‏هماهنگ گردند در این میان وظیفه متخصصان ارگونومی یا ‏مهندسین فاکتورهای انسانی شامل مهیا کردن راحت ترین ‏شرایط از نظر میزان سر و صدا، کاهش بار مغزی و فشار ‏جسمی، میزان روشنایی، آب و هوا، اصلاح وضعیت کاری و ‏کاهش نیرویی که صرف انجام دادن کارها می شود، ساده ‏کردن اعمال حسی- روانی در خواندن و درک وسایل نشان ‏دهنده به منظور درک انتقال سریع، بدون خطا و اشتباه ‏و دقیق پیام ها و اخطارهای مورد نظر، راحت تر ساختن ‏جابجایی و حرکت اهرم ها و دسته ها، در دسترس قرار ‏دادن کلیدها و دکمه ها و سایر قسمت ها به ترتیب ‏اهمیت و الویت منطقی، اجتناب از کوشش برای فراخوانی ‏اطلاعات غیر لازم و مانند اینها می گردد؛ بنابراین ‏برای اینکه یک تولید کننده بتواند جوابگوی تمام ‏نیازهای افراد مختلف جامعه باشد، باید بداند که چند ‏درصد از این افراد دارای چه خصوصیات و ویژگی های ‏جسمانی هستند و برای این منظور باید از جمعیت ‏مشتریان بالقوه محصول مورد نظر آمارگیری کرده و داده ‏های بدست آمده را توسط کارشناسان تجزیه و تحلیل کند. ‏این آمارگیری نیز باید از گروه های مختلف اجتماع ‏انجام شود زیرا مثلا در یک جامعه، گروهی چاق، عده ای ‏لاغر، بعضی بلندقد، دسته ای کوتاه قد و بالاخره برخی ‏نیز در تمام این افراد متفاوت هستند و به همین دلیل ‏گاهی ارائه یک محصول در بازار برای عده ای بالاتر از ‏حد استاندارد و برای عده ای دیگر پایینتر از حد ‏استاندارد قرار می گیرد. مثلا طی تحقیقی که در سال ‏۱۹۸۵ ‏انجام شد، مشخص شد که یک طرح مطلوب و کاملا ‏مناسب کلاه ایمنی که در اروپا با استقبال فراوانی ‏مواجه شده بود، فقط برای حدود
5
‏۴۰‏ درصد از مردم ‏سریلانکا قابل استفاده بوده است. همچنین وقتی ‏استانداردهای آنتروپومتری آمریکا تعیین شد، این ‏اندازه فقط برای ‏۹۰‏ درصد آلمانی‌ها، ‏۸۰‏ درصد ‏فرانسوی‌ها، ‏۶۵‏ درصد هندی‌ها، ‏۴۵‏ درصد ژاپنی‌ها و ‏۱۰ ‏درصد از ویتنامی‌ها مناسب بوده است.
‏به طور کلی ‏اندازه گیری ابعاد بدن در دو وضعیت صورت می گیرد :
‏۱ – ‏وضعیت ساکن ( ثابت (
‏۲ – ‏وضعیت متحرک
‏در وضعیت ثابت اندازه گیری بدن در حالتی صورت ‏می‌گیرد که بدن هیچ گونه حرکتی نداشته باشد و این ‏اندازه گیری را اصطلاحا آنتروپومتری استاتیک می ‏گویند. در وضعیت متحرک اندازه گیری ابعاد بدن در ‏حالتی که بدن در حالت حرکت می باشد، صورت خواهد ‏گرفت. این اندازه گیری آنتروپومتری دینامیک گفته می ‏شود. ‏به طور کلی آنتروپومتری شامل اندازه گیری ‏اندازه های مختلفی از طول بدن، وزن و حجم اندام ها، ‏فضای حرکتی و زوایای حرکتی هر یک از این اندازه ها ‏بوده و در نهایت تهیه آمار و اطلاعات منتج از آن در ‏تعیین شکل و اندازه ابزار و وسایلی است که در محیط ‏کار مورد استفاده این افراد قرار می گیرد.
‏به ‏طور کلی آنتروپومتری در دو زمینه کاربرد دارد :
‏۱ – ‏برای تطبیق و تناسب ماشین با انسان در جهت ‏راحتی و افزایش راندمان کاربر
‏۲ – ‏جهت ‏استانداردسازی وسایل و تجهیزات مورد استفاده برای یک ‏فرد یا کل جامعه
‏در این زمینه علاوه بر ابعاد ‏بدن، نوع وسایل مورد استفاده، جنس، میزان تحمل نیرو ‏و فشار و سایر فاکتورهای مربوط به انسان از قبیل سن، ‏جنس، نژاد، ساختار بدنی ( ورزش، کار، چاق، لاغر )‏، ‏نوع شغل، رژیم غذایی، وضعیت سلامتی، وضعیت بدن یا ‏پوسچر ( Posture )

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود آموزش هلوگرام امبره طراحی خفن

آموزش هلوگرام امبره طراحی خفن

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی:
حجم فایل: 9605 کیلوبایت
قیمت: 15000 تومان

فیلم عملی آموزش آمبره ناخن

آموزش آمبره ناخن با قلم آمبره
آموزش آمبره ناخن با پودر
آمبره ناخن با لاک ژل
قیمت قلم آمبره ناخن
امبره اکلیلی ناخن

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود تجزیه تحلیل و طراحی سیستم ها. دکتر زاهدی.

تجزیه تحلیل و طراحی سیستم ها. دکتر زاهدی.

فرمت فایل دانلودی: .pptx
فرمت فایل اصلی: PPT
تعداد صفحات: 258
حجم فایل: 1351 کیلوبایت
قیمت: 20000 تومان

 این فایل  به صورت پاورپوینت خلاصه کتاب تحلیل تجزیه تحلیل و طراحی سیستم ها. دکتر زاهدی با کیفیت عالی برای ارائه و بهره برداری تهیه گریدیده و آماده دانلود می باشد

دانلود کتاب تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم شمس السادات زاهدی

دانلود کتاب تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم شمس السادات زاهدی

دانلود رایگان کتاب تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم

دانلود پاورپوینت تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم

خلاصه کتاب تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم اطلاعات مدیریت

فنون تجزیه و تحلیل و طراحی سیستمها

کتاب تئوری های مدیریت و تجزیه و تحلیل سیستم ها

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود طراحی واحد یادگیری با موضوع بهداشت هان و دندان

طراحی واحد یادگیری با موضوع بهداشت هان و دندان

فرمت فایل دانلودی: .pptx
فرمت فایل اصلی: powerpoint
تعداد صفحات: 10
حجم فایل: 219 کیلوبایت
قیمت: 4000 تومان

مسواک زدن سه مرحله دارد که باید به انها توجه داشته باشیم
مرحله اول:
اول از سطح جونده ی دندان ها شروع می کنیم که با حرکت رفت و برگشت روی سطح جونده، خمیر دندان به خوبی کف می کند و شیارهای موجود بر روی دندان تمیز می شوند. سطوح جونده در هر فک، در دو ردیف سمت چپ و راست قرار دارد که از یک سمت در فک پایین شروع کرده و به سمت دیگر می رویم. سپس همینطور برای فک بالا اقدام می کنیم. تمیز کردن سطوح جونده مشکل خاصی ندارد و اگر دقت شود و وقت کافی گذاشته شود به خوبی تمیز می شود.

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.